SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也(ye)被稱為(wei)電(dian)動線性(xing)(xing)致動器，是(shi)一種將電(dian)能轉(zhuan)換為(wei)線性(xing)(xing)運(yun)動的設備。它包含一個馬達（通常是(shi)步進馬達或伺服馬達），馬達通過(guo)齒(chi)輪和(he)螺母螺桿(gan)機構，將旋轉(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)換為(wei)線性(xing)(xing)運(yun)動。電(dian)缸(gang)的優點在于(yu)其精確的位置控制、可編(bian)程性(xing)(xing)、高(gao)速度和(he)力量(liang)，以(yi)及良好的同(tong)步性(xing)(xing)。在工業(ye)自動化領域，電(dian)缸(gang)已(yi)經成為(wei)了關鍵驅動組件。

2. 電缸(gang)的工作原理

電(dian)(dian)缸的核心部分是一個電(dian)(dian)馬達(da)和(he)一個螺(luo)桿機構。當電(dian)(dian)馬達(da)旋轉時(shi)，它(ta)會(hui)驅動(dong)(dong)螺(luo)桿轉動(dong)(dong)。由于螺(luo)桿和(he)螺(luo)母(mu)之間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿不(bu)能移動(dong)(dong)，所(suo)以(yi)它(ta)會(hui)將(jiang)旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉化為螺(luo)母(mu)的線性運(yun)動(dong)(dong)。螺(luo)母(mu)上(shang)連接的活塞桿或滑(hua)塊，就會(hui)沿著線性路徑移動(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)(dian)缸能夠非常精確(que)地控制線性運(yun)動(dong)(dong)的位置，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)主要(yao)可(ke)分為兩種類(lei)(lei)(lei)型(xing)：螺(luo)桿驅(qu)(qu)動型(xing)和直(zhi)線(xian)(xian)馬達驅(qu)(qu)動型(xing)。螺(luo)桿驅(qu)(qu)動型(xing)電缸(gang)是最常見(jian)的(de)類(lei)(lei)(lei)型(xing)，它利用螺(luo)桿和螺(luo)母機構將電馬達的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動轉(zhuan)(zhuan)換為線(xian)(xian)性(xing)運動。直(zhi)線(xian)(xian)馬達驅(qu)(qu)動型(xing)電缸(gang)則使用直(zhi)線(xian)(xian)馬達直(zhi)接產生線(xian)(xian)性(xing)運動，無需(xu)通過旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動轉(zhuan)(zhuan)換，因此具(ju)有更高的(de)精度和速度。這兩種類(lei)(lei)(lei)型(xing)的(de)電缸(gang)各有其優點(dian)和適(shi)用場景，用戶(hu)可(ke)以根據自己的(de)應用需(xu)求選擇適(shi)合的(de)類(lei)(lei)(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)主要優點包括(kuo)精確的(de)(de)(de)(de)位置控制(zhi)、高速(su)度和力量(liang)、良好的(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)性(xing)(xing)和同步性(xing)(xing)、以及低噪音和低維護(hu)需求(qiu)。電缸(gang)可(ke)(ke)以精確地控制(zhi)活塞桿或滑塊的(de)(de)(de)(de)位置，速(su)度和加速(su)度，因此(ci)常(chang)常(chang)用(yong)(yong)于需要精確控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)中。此(ci)外，電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)性(xing)(xing)和同步性(xing)(xing)使得它們非(fei)常(chang)適合于自動化和機(ji)器人應用(yong)(yong)。電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)運行噪音小，且由于其自帶(dai)的(de)(de)(de)(de)保(bao)護(hu)機(ji)制(zhi)，使得其維護(hu)需求(qiu)相(xiang)對(dui)較低。

5. 電缸的應用

電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)非常廣泛，包括機器(qi)人、自動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配、機床、打(da)(da)印設備、醫療(liao)設備、能源設備等許多領域。在機器(qi)人中(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)作精確(que)的(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)組件，控(kong)(kong)制(zhi)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)各個關節(jie)。在自動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配中(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)精確(que)地(di)移動(dong)(dong)(dong)和(he)(he)定(ding)位零件。在機床中(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)。在打(da)(da)印設備中(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)紙張的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)和(he)(he)移動(dong)(dong)(dong)。在醫療(liao)設備中(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)設備的(de)(de)(de)(de)各種動(dong)(dong)(dong)作，如注射泵的(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，手術(shu)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作等。在能源設備中(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)門的(de)(de)(de)(de)開關或(huo)調節(jie)位置(zhi)。

6. 選擇(ze)電缸的考慮因素

選擇電(dian)(dian)缸時，需(xu)要(yao)(yao)考慮(lv)多種(zhong)因(yin)素，包(bao)括負載(zai)、行程、速度、精度、工(gong)作環境、安裝空間(jian)(jian)、壽命需(xu)求等。負載(zai)決定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸需(xu)要(yao)(yao)提(ti)(ti)供的(de)力量。行程決定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸需(xu)要(yao)(yao)移動(dong)多遠(yuan)。速度決定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸需(xu)要(yao)(yao)多快地移動(dong)。精度決定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸控制位置的(de)精確度。工(gong)作環境可(ke)能會對電(dian)(dian)缸的(de)材料和設計提(ti)(ti)出特殊要(yao)(yao)求。安裝空間(jian)(jian)決定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸的(de)尺寸(cun)。壽命需(xu)求決定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸的(de)耐(nai)用性和維護需(xu)求。這些因(yin)素都需(xu)要(yao)(yao)在選擇電(dian)(dian)缸時仔細(xi)考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業自動(dong)化(hua)和(he)機器(qi)人技(ji)術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，電缸的(de)(de)(de)(de)應用將(jiang)會越來越廣(guang)泛(fan)。在未來，我們可以期待電缸將(jiang)有(you)更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)(de)精度、更(geng)大的(de)(de)(de)(de)力量、更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)(de)速度、更(geng)小的(de)(de)(de)(de)尺寸、更(geng)長的(de)(de)(de)(de)壽(shou)命、以及更(geng)低的(de)(de)(de)(de)成本。電缸的(de)(de)(de)(de)發(fa)展將(jiang)為工業自動(dong)化(hua)和(he)機器(qi)人技(ji)術的(de)(de)(de)(de)進(jin)步提供強大的(de)(de)(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸(gang)是工業自動(dong)化中(zhong)的(de)關鍵驅動(dong)組件，它將電(dian)能(neng)轉換為精確的(de)線性運動(dong)，被廣泛應用在各種設備和系統中(zhong)。選擇合適的(de)電(dian)缸(gang)，可以有效地提(ti)高(gao)設備的(de)性能(neng)和效率，滿足各種精確控制的(de)需(xu)求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都(dou)是常見的工業(ye)驅動設備(bei)，它們各自有其優點和缺點。以下是它們的一些(xie)主要對比：

1. 工作原理

電缸通過(guo)(guo)電機的(de)旋轉驅動(dong)(dong)螺桿進行(xing)線(xian)性(xing)(xing)運(yun)動(dong)(dong)。氣缸則是通過(guo)(guo)壓(ya)縮空氣對活(huo)塞產(chan)生壓(ya)力，驅動(dong)(dong)活(huo)塞桿進行(xing)線(xian)性(xing)(xing)運(yun)動(dong)(dong)。

2. 控制精度

電(dian)缸的控制精度通常(chang)更高，因為它可以通過電(dian)機驅動器進(jin)行精確的位(wei)置、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統的穩定性(xing)和閥門的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的(de)(de)力(li)(li)量(liang)和速度(du)(du)(du)取決于(yu)電機的(de)(de)性能(neng)和螺桿的(de)(de)設計。氣缸的(de)(de)力(li)(li)量(liang)取決于(yu)活(huo)塞的(de)(de)面積(ji)(ji)和氣壓，速度(du)(du)(du)取決于(yu)氣流量(liang)。一般來(lai)說，相同(tong)體積(ji)(ji)的(de)(de)氣缸可以提(ti)供更大的(de)(de)力(li)(li)量(liang)，但(dan)速度(du)(du)(du)可能(neng)較低。

4. 能耗

電缸(gang)的能(neng)耗(hao)主要來自電機，其(qi)效(xiao)率相對(dui)較(jiao)(jiao)高。氣(qi)缸(gang)的能(neng)耗(hao)來自壓縮空氣(qi)，如果系統中(zhong)存(cun)在氣(qi)體泄漏，能(neng)耗(hao)可能(neng)較(jiao)(jiao)高。

5. 維護需求

電缸的維護需求相對較低，主(zhu)要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥(fa)門(men)，防止氣體泄漏和污染(ran)。

6. 使用環境

電缸適用(yong)于需要精確控(kong)制的清潔環境，如實驗室(shi)、醫療設備(bei)和(he)微(wei)電子制造(zao)。氣缸適用(yong)于可(ke)能存在塵埃、濕氣、振動(dong)等(deng)惡劣環境的工業應用(yong)。

7. 成本

電缸的(de)(de)初期成(cheng)本(ben)可能較高，但運行(xing)(xing)成(cheng)本(ben)較低。氣(qi)缸的(de)(de)初期成(cheng)本(ben)較低，但如果存在氣(qi)體泄(xie)漏，運行(xing)(xing)成(cheng)本(ben)可能較高。

總(zong)的來說，電(dian)缸和(he)氣缸各有其優勢，選擇(ze)哪(na)種(zhong)產品取決于具體的應用需求，包括控制精度(du)、力量和(he)速度(du)的需求，能耗、維護和(he)成本的考(kao)慮，以(yi)及使用環境的限(xian)制。

SMC電動執行器型號：

LEFB25V6S-300BCK-S3

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載(zai)應在規格界(jie)限范(fan)圍(wei)內。

請根據可搬重量(liang)，允許力矩進行型號的選(xuan)定。如在規(gui)格(ge)范(fan)圍外(wai)使用(yong),會向(xiang)導(dao)(dao)桿部施加過大的偏向(xiang)負載重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿部產生間隙精度惡化等從而(er)影響(xiang)壽命。另外(wai)選(xuan)擇帶磁環·開關導(dao)(dao)軌可選(xuan)項的場合，可能出現導(dao)(dao)桿下彎，磁性開關不動作的情況。

2請勿(wu)在有過大(da)的外(wai)力(li)或(huo)沖擊力(li)作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機(ji)構上會有因(yin)為外部原因(yin)引起工(gong)件振(zhen)動(dong)(dong)的場合。此種由于(yu)工(gong)件振(zhen)動(dong)(dong)而(er)產生問題的場合，請(qing)勿使用。

4當電動執行器以小行程(參照下表)反復往返的場(chang)合，每往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進(jin)電機的(de)定位寬度(du)請(qing)設(she)定在1以(yi)上會有(you)不(bu)能輸出定位完成信號(hao)的(de)場合(he)，

6關于INP輸出信號

定(ding)(ding)位運(yun)轉相對于目標位置(zhi)，在進入步信息【定(ding)(ding)位寬度(du)】中設定(ding)(ding)的范圍時(shi)INP輸出信號變為(wei)ON:初期值:請設定(ding)(ding)在[1]以上。

7除原(yuan)點(dian)回歸以(yi)外(wai)，絕對(dui)不能碰(peng)撞上行(xing)程(cheng)末端(duan)。若由于在(zai)規格范圍外(wai)使(shi)用或是對(dui)控制器/驅動器的設定(ding)，原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)了變更(geng)，從而(er)(er)執行(xing)了如超出實(shi)際(ji)行(xing)程(cheng)移動的錯誤運轉指示，運轉時(shi)在(zai)執行(xing)器的行(xing)程(cheng)末端(duan)，滑臺(tai)(移動體)會發(fa)生碰(peng)撞現(xian)象。請(qing)(qing)仔細確(que)認后使(shi)用。若滑臺(tai)在(zai)行(xing)程(cheng)末端(duan)發(fa)生了碰(peng)撞，導軌，同步帶、內部限(xian)位(wei)器會因(yin)損壞而(er)(er)無法正常動作，請(qing)(qing)注意。

8定(ding)位推力(li)請使用(yong)初(chu)期(qi)值(100%)。如果在初(chu)期(qi)值以(yi)下使用(yong)會(hui)(hui)發生(sheng)(sheng)(sheng)工作(zuo)(zuo)節拍混亂(luan)、發生(sheng)(sheng)(sheng)報警。5本執行器的(de)實際速(su)度會(hui)(hui)因負(fu)載(zai)而變(bian)化。選定(ding)時(shi)(shi)，請在參考樣本選定(ding)方法(fa)的(de)基礎(chu)上(shang)使用(yong)，6原點回歸時(shi)(shi)，請勿(wu)施(shi)加(jia)搬運負(fu)載(zai)以(yi)外(wai)的(de)沖擊(ji)(ji)、阻抗。原點位置有(you)可能偏移。這(zhe)是(shi)為了(le)檢測(ce)出電機力(li)矩(ju)和(he)原點位置，⑦主體、臺(tai)面(mian)(mian)的(de)安(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)上(shang)不能有(you)撞擊(ji)(ji)痕、傷痕等安(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)的(de)平面(mian)(mian)度差，會(hui)(hui)導致導軌(gui)部產生(sheng)(sheng)(sheng)間隙、滑動(dong)阻抗增加(jia)。8工件(jian)安(an)裝(zhuang)時(shi)(shi)，請勿(wu)施(shi)加(jia)較強的(de)沖擊(ji)(ji)和(he)過大的(de)力(li)矩(ju)。以(yi)允許力(li)矩(ju)以(yi)上(shang)的(de)外(wai)力(li)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)話，會(hui)(hui)導致導軌(gui)部產生(sheng)(sheng)(sheng)間隙，滑動(dong)阻抗增加(jia)。

9安裝平(ping)面度應(ying)在0.2mm以下,

向(xiang)本體安(an)裝的工(gong)件，如底板等的平面(mian)度變差的話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生(sheng)間隙，滑動阻抗增(zeng)加。

10本(ben)體(ti)(ti)安(an)裝(zhuang)時(shi)，電纜的(de)彎曲尺寸請(qing)(qing)確保(bao)在40mm以上(shang)①)在定(ding)(ding)位(wei)(wei)運轉及(ji)定(ding)(ding)位(wei)(wei)范圍內，請(qing)(qing)勿使滑(hua)臺(tai)碰撞上(shang)工件。12持本(ben)體(ti)(ti)搬運的(de)場合(he),請(qing)(qing)手(shou)持端板,而(er)不(bu)要拿住同步帶罩(zhao)部(bu),