SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)(gang)，也被(bei)稱(cheng)為(wei)電(dian)動(dong)線性致動(dong)器，是一種將電(dian)能(neng)轉(zhuan)換為(wei)線性運(yun)動(dong)的(de)(de)設備。它包含一個(ge)馬(ma)達(da)（通常(chang)是步(bu)進(jin)馬(ma)達(da)或伺服(fu)馬(ma)達(da)），馬(ma)達(da)通過齒輪和(he)螺母螺桿(gan)機構(gou)，將旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換為(wei)線性運(yun)動(dong)。電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)優(you)點在(zai)于(yu)其(qi)精確的(de)(de)位置控制(zhi)、可編程性、高速度和(he)力量，以及(ji)良(liang)好的(de)(de)同步(bu)性。在(zai)工業自(zi)動(dong)化領域，電(dian)缸(gang)(gang)已(yi)經成為(wei)了關鍵驅動(dong)組件。

2. 電缸(gang)的工作原(yuan)理(li)

電缸的(de)(de)(de)核(he)心(xin)部分(fen)是一個(ge)(ge)電馬(ma)達和(he)一個(ge)(ge)螺桿(gan)機構。當電馬(ma)達旋轉(zhuan)時，它(ta)會驅動(dong)(dong)螺桿(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)。由于螺桿(gan)和(he)螺母之間的(de)(de)(de)螺紋配(pei)合，螺桿(gan)不能移(yi)動(dong)(dong)，所以它(ta)會將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)化(hua)為螺母的(de)(de)(de)線性運動(dong)(dong)。螺母上(shang)連接(jie)的(de)(de)(de)活(huo)塞(sai)桿(gan)或(huo)滑塊，就會沿著(zhu)線性路徑移(yi)動(dong)(dong)。這種設(she)計使得電缸能夠非(fei)常精確地控制線性運動(dong)(dong)的(de)(de)(de)位置，速(su)度和(he)加速(su)度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種(zhong)類型(xing)(xing)：螺(luo)桿驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)和直線(xian)(xian)馬(ma)達(da)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸是最常見的(de)類型(xing)(xing)，它利用螺(luo)桿和螺(luo)母機構將(jiang)電馬(ma)達(da)的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換為線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)。直線(xian)(xian)馬(ma)達(da)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸則使用直線(xian)(xian)馬(ma)達(da)直接產生(sheng)線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，無需(xu)通過旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換，因此具(ju)有更高的(de)精度和速度。這兩種(zhong)類型(xing)(xing)的(de)電缸各有其優點和適(shi)用場景(jing)，用戶(hu)可以根據自己的(de)應用需(xu)求(qiu)選(xuan)擇適(shi)合的(de)類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)主要(yao)(yao)優點包括精確的(de)位(wei)置(zhi)控制(zhi)、高速度(du)(du)和力量、良好的(de)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)性(xing)和同(tong)步(bu)性(xing)、以及(ji)低(di)噪音和低(di)維護需求。電缸可(ke)(ke)以精確地控制(zhi)活塞桿(gan)或(huo)滑塊(kuai)的(de)位(wei)置(zhi)，速度(du)(du)和加速度(du)(du)，因此常(chang)常(chang)用(yong)(yong)于(yu)需要(yao)(yao)精確控制(zhi)的(de)應用(yong)(yong)中。此外(wai)，電缸的(de)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)性(xing)和同(tong)步(bu)性(xing)使(shi)(shi)得(de)它們非(fei)常(chang)適合于(yu)自(zi)動化和機器人應用(yong)(yong)。電缸的(de)運行噪音小，且由于(yu)其(qi)自(zi)帶的(de)保護機制(zhi)，使(shi)(shi)得(de)其(qi)維護需求相對(dui)較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸的(de)(de)應用(yong)(yong)非常廣泛，包括機器人、自動(dong)化(hua)裝配、機床(chuang)、打印設(she)(she)備、醫療設(she)(she)備、能源(yuan)設(she)(she)備等(deng)許多領域(yu)。在(zai)(zai)機器人中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)作精確的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)組件，控(kong)(kong)制(zhi)機器人的(de)(de)各個關(guan)節。在(zai)(zai)自動(dong)化(hua)裝配中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)精確地移(yi)動(dong)和定位(wei)(wei)零件。在(zai)(zai)機床(chuang)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)。在(zai)(zai)打印設(she)(she)備中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)紙(zhi)張(zhang)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)和移(yi)動(dong)。在(zai)(zai)醫療設(she)(she)備中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)設(she)(she)備的(de)(de)各種動(dong)作，如注射泵的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)，手(shou)術(shu)機器人的(de)(de)動(dong)作等(deng)。在(zai)(zai)能源(yuan)設(she)(she)備中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)門的(de)(de)開關(guan)或調節位(wei)(wei)置(zhi)。

6. 選擇電缸的考慮(lv)因素

選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)時，需(xu)要(yao)考慮(lv)多種因(yin)素，包括負載、行程、速度(du)、精(jing)度(du)、工作環境、安裝空間、壽命(ming)需(xu)求等。負載決(jue)定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)提(ti)供的(de)力(li)量。行程決(jue)定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)移動(dong)多遠。速度(du)決(jue)定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)多快地(di)移動(dong)。精(jing)度(du)決(jue)定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)控制位置(zhi)的(de)精(jing)確度(du)。工作環境可能會(hui)對電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的(de)材料(liao)和設(she)計提(ti)出特殊要(yao)求。安裝空間決(jue)定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的(de)尺寸。壽命(ming)需(xu)求決(jue)定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的(de)耐(nai)用性和維護(hu)需(xu)求。這些(xie)因(yin)素都(dou)需(xu)要(yao)在選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)時仔細(xi)考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動化和機器人(ren)技術(shu)的(de)(de)(de)發展，電缸的(de)(de)(de)應用將會(hui)越(yue)來越(yue)廣泛。在未來，我們(men)可以(yi)(yi)期待電缸將有更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)精度(du)、更(geng)(geng)大的(de)(de)(de)力(li)量、更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)速度(du)、更(geng)(geng)小的(de)(de)(de)尺寸(cun)、更(geng)(geng)長的(de)(de)(de)壽命、以(yi)(yi)及更(geng)(geng)低的(de)(de)(de)成本。電缸的(de)(de)(de)發展將為工(gong)業自動化和機器人(ren)技術(shu)的(de)(de)(de)進步(bu)提供(gong)強大的(de)(de)(de)支持(chi)。

總結，電(dian)缸(gang)是(shi)工業自動化(hua)中(zhong)的(de)關鍵驅(qu)動組件，它將電(dian)能(neng)轉換為精確(que)的(de)線性運動，被廣泛應用在各種設備(bei)和系統中(zhong)。選擇合(he)適的(de)電(dian)缸(gang)，可(ke)以有效(xiao)地提高設備(bei)的(de)性能(neng)和效(xiao)率，滿足各種精確(que)控制的(de)需求(qiu)。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都(dou)是(shi)(shi)常見的工業驅動設備，它們各(ge)自有其優點和缺點。以(yi)下是(shi)(shi)它們的一些(xie)主要(yao)對比(bi)：

1. 工作原理

電缸通過電機的旋轉驅動螺桿進行線性運動。氣(qi)缸則是通過壓縮(suo)空(kong)氣(qi)對(dui)活塞產(chan)生壓力，驅動活塞桿進行線性運動。

2. 控制精度

電缸的(de)控(kong)制精度(du)通常(chang)更高，因(yin)為它可以通過電機(ji)驅動器(qi)進(jin)行精確的(de)位置、速度(du)和力矩控(kong)制。而氣缸的(de)控(kong)制精度(du)受限(xian)于(yu)氣壓系統(tong)的(de)穩定性和閥(fa)門的(de)控(kong)制精度(du)。

3. 力量和速度

電缸的(de)(de)力(li)量(liang)和(he)速度(du)取決于(yu)電機的(de)(de)性(xing)能和(he)螺桿的(de)(de)設計(ji)。氣缸的(de)(de)力(li)量(liang)取決于(yu)活塞的(de)(de)面(mian)積和(he)氣壓，速度(du)取決于(yu)氣流量(liang)。一般來(lai)說，相同(tong)體積的(de)(de)氣缸可(ke)以提供更大的(de)(de)力(li)量(liang)，但速度(du)可(ke)能較低(di)。

4. 能耗

電(dian)缸的能耗(hao)主要(yao)來(lai)自電(dian)機，其效率(lv)相對較高(gao)。氣(qi)(qi)缸的能耗(hao)來(lai)自壓(ya)縮空氣(qi)(qi)，如(ru)果系統中存(cun)在氣(qi)(qi)體泄漏，能耗(hao)可能較高(gao)。

5. 維護需求

電(dian)缸的維護需求相對較低，主(zhu)要是檢查和更換(huan)磨損(sun)的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防(fang)止氣體泄漏和污染。

6. 使用環境

電缸(gang)適用于需要精確控制的(de)清潔環境，如實驗室、醫療設備和微電子制造。氣(qi)缸(gang)適用于可能存在塵埃、濕(shi)氣(qi)、振動(dong)等(deng)惡劣環境的(de)工業應用。

7. 成本

電缸的(de)初(chu)期成(cheng)本可能(neng)較高(gao)，但運(yun)行(xing)成(cheng)本較低(di)。氣(qi)缸的(de)初(chu)期成(cheng)本較低(di)，但如果存在氣(qi)體泄漏，運(yun)行(xing)成(cheng)本可能(neng)較高(gao)。

總(zong)的來(lai)說(shuo)，電(dian)缸和氣缸各有其優勢，選擇哪種(zhong)產品(pin)取決(jue)于具(ju)體的應用需(xu)求，包(bao)括控制精度、力量和速度的需(xu)求，能耗、維護(hu)和成本的考慮，以(yi)及使用環境的限制。

SMC電動執行器型號：

LEMC25T-50

LEMC25T-50-1N

LEMC25T-50-1N1D

LEMC25T-50-1ND

LEMC25T-50-1N1

LEMC25T-50-1N3

LEMC25T-50-1N5

LEMC25T-50-1PD

LEMC25T-50-1P3

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LEMC25T-50-2N

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LEMC25T-50-R11N

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LEMC25T-50-S52P

LEMC25T-50-S52P1D

LEMC25T-50-S52P1

LEMC25T-50-S52P3D

LEMC25T-50B

LEMC25T-50-S52P5D

LEMC25T-50-S52P3

LEMC25T-50-S52PD

LEMC25T-50-S52N5D

LEMC25T-50-S52N5

LEMC25T-50-S52P5

LEMC25T-50B-1N

LEMC25T-50B-1N1

LEMC25T-50B-1P

LEMC25T-50B-1N3

LEMC25T-50B-1N5D

LEMC25T-50B-1PD

LEMC25T-50B-1P1

LEMC25T-50B-1P1D

LEMC25T-50B-1P3

LEMC25T-50B-1P5

LEMC25T-50B-1P5D

LEMC25T-50B-2N1D

LEMC25T-50B-2N

LEMC25T-50B-1P3D

LEMC25T-50B-2N5

LEMC25T-50B-2N1

LEMC25T-50B-2N3

LEMC25T-50B-2N3D

LEMC25T-50B-2PD

LEMC25T-50B-2P1D

LEMC25T-50B-2P1

LEMC25T-50B-2P3

LEMC25T-50B-2P

LEMC25T-50B-2P5D

LEMC25T-50B-R1

LEMC25T-50B-R3

LEMC25T-50B-R5

LEMC25T-50B-R11N

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請(qing)根(gen)據可搬重量，允(yun)許力矩(ju)進行型號的(de)(de)選(xuan)(xuan)定。如在規格范(fan)圍外(wai)(wai)使用,會向(xiang)導桿部施加過大的(de)(de)偏向(xiang)負載重,導致導桿部產生間隙精度(du)惡化等從而影響壽命。另外(wai)(wai)選(xuan)(xuan)擇帶(dai)磁環·開關導軌可選(xuan)(xuan)項的(de)(de)場合(he)，可能出現導桿下彎，磁性開關不動作的(de)(de)情況。

2請勿在有過(guo)大的外力(li)或沖擊(ji)力(li)作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gou)上會有因(yin)為(wei)外部(bu)原因(yin)引起工件(jian)振動的(de)場合(he)。此種由于工件(jian)振動而產生問(wen)題的(de)場合(he)，請勿使用(yong)。

4當電動執行(xing)器(qi)以小(xiao)行(xing)程(參照下表)反復往(wang)返的場(chang)合(he)，每往(wang)返幾十次，進行(xing)一次全行(xing)程動作(zuo)。

5步(bu)進電機的(de)定位(wei)(wei)寬度請設定在(zai)1以上會有不(bu)能輸出定位(wei)(wei)完成信號的(de)場(chang)合，

6關于INP輸出(chu)信號

定(ding)位運轉相對于目標位置，在(zai)進(jin)入步信息【定(ding)位寬度(du)】中(zhong)設定(ding)的范圍時(shi)INP輸出信號變為ON:初期值(zhi):請設定(ding)在(zai)[1]以上。

7除原點(dian)(dian)回歸以外，絕對不(bu)能碰(peng)(peng)撞(zhuang)上(shang)行程末端(duan)(duan)。若由于在規格范圍外使用或是對控制(zhi)器/驅(qu)動器的設定(ding)，原點(dian)(dian)位置進行了變更，從而(er)執行了如超出實際(ji)行程移(yi)動的錯誤運轉指(zhi)示，運轉時(shi)在執行器的行程末端(duan)(duan)，滑臺(tai)(移(yi)動體)會發(fa)生碰(peng)(peng)撞(zhuang)現(xian)象。請仔細確認后使用。若滑臺(tai)在行程末端(duan)(duan)發(fa)生了碰(peng)(peng)撞(zhuang)，導軌，同步帶、內(nei)部限位器會因(yin)損壞(huai)而(er)無(wu)法正常動作，請注意。

8定(ding)位(wei)推力(li)請(qing)使用(yong)初(chu)(chu)期(qi)值(zhi)(100%)。如果在(zai)初(chu)(chu)期(qi)值(zhi)以下使用(yong)會發生(sheng)工作(zuo)節拍(pai)混(hun)亂、發生(sheng)報警。5本執(zhi)行(xing)器的(de)(de)(de)(de)實際速度(du)會因負(fu)載(zai)而變化。選(xuan)定(ding)時，請(qing)在(zai)參考樣本選(xuan)定(ding)方法的(de)(de)(de)(de)基礎上使用(yong)，6原(yuan)點回(hui)歸時，請(qing)勿(wu)施加(jia)搬運負(fu)載(zai)以外(wai)的(de)(de)(de)(de)沖擊、阻抗(kang)。原(yuan)點位(wei)置有可(ke)能(neng)偏移。這是(shi)為了檢測出電機力(li)矩和原(yuan)點位(wei)置，⑦主體、臺(tai)面的(de)(de)(de)(de)安裝面上不能(neng)有撞擊痕(hen)、傷痕(hen)等安裝面的(de)(de)(de)(de)平面度(du)差，會導(dao)致導(dao)軌部(bu)產(chan)(chan)生(sheng)間(jian)隙、滑(hua)動(dong)阻抗(kang)增加(jia)。8工件安裝時，請(qing)勿(wu)施加(jia)較強的(de)(de)(de)(de)沖擊和過(guo)大(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)矩。以允許力(li)矩以上的(de)(de)(de)(de)外(wai)力(li)動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)話，會導(dao)致導(dao)軌部(bu)產(chan)(chan)生(sheng)間(jian)隙，滑(hua)動(dong)阻抗(kang)增加(jia)。

9安(an)裝(zhuang)平面度應在0.2mm以(yi)下,

向本體安裝的工(gong)件(jian)，如底板等的平面度變差的話，會(hui)導致導軌部產生間(jian)隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎(wan)曲(qu)尺寸請確保(bao)在40mm以上①)在定(ding)位運(yun)轉及定(ding)位范(fan)圍內，請勿使滑(hua)臺碰(peng)撞上工件。12持(chi)本體搬運(yun)的場(chang)合,請手持(chi)端板,而(er)不要拿住(zhu)同步(bu)帶罩部,