SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為(wei)電動線性(xing)致動器，是一種將電能轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)線性(xing)運動的設備。它包含一個(ge)馬達（通常(chang)是步進馬達或伺服(fu)馬達），馬達通過齒輪(lun)和螺(luo)母螺(luo)桿(gan)機構，將旋轉(zhuan)(zhuan)運動轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)線性(xing)運動。電缸的優點在(zai)于其精確的位置控制、可編程性(xing)、高速度和力量，以(yi)及(ji)良好的同步性(xing)。在(zai)工業自動化領(ling)域，電缸已經成(cheng)為(wei)了關鍵驅(qu)動組(zu)件。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸(gang)的(de)核心部分是一個電(dian)馬達和一個螺桿(gan)機構(gou)。當(dang)電(dian)馬達旋轉時(shi)，它會驅動(dong)螺桿(gan)轉動(dong)。由于螺桿(gan)和螺母(mu)之間的(de)螺紋配合，螺桿(gan)不能(neng)移動(dong)，所以它會將(jiang)旋轉運(yun)(yun)動(dong)轉化為螺母(mu)的(de)線性運(yun)(yun)動(dong)。螺母(mu)上連接的(de)活塞桿(gan)或滑塊，就會沿著線性路徑(jing)移動(dong)。這種設計使得電(dian)缸(gang)能(neng)夠非常精(jing)確(que)地控制線性運(yun)(yun)動(dong)的(de)位置，速(su)度和加速(su)度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸主要可(ke)分(fen)為兩(liang)種類(lei)(lei)(lei)型(xing)(xing)：螺(luo)桿驅動(dong)型(xing)(xing)和直線馬(ma)(ma)達驅動(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿驅動(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸是最常見的(de)(de)類(lei)(lei)(lei)型(xing)(xing)，它利用螺(luo)桿和螺(luo)母(mu)機構將電(dian)(dian)馬(ma)(ma)達的(de)(de)旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換(huan)為線性運(yun)動(dong)。直線馬(ma)(ma)達驅動(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸則使用直線馬(ma)(ma)達直接產生線性運(yun)動(dong)，無需(xu)通過旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換(huan)，因此(ci)具有(you)更高(gao)的(de)(de)精度(du)和速(su)度(du)。這(zhe)兩(liang)種類(lei)(lei)(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)電(dian)(dian)缸各有(you)其優(you)點和適用場景，用戶可(ke)以根(gen)據自己的(de)(de)應用需(xu)求選(xuan)擇適合的(de)(de)類(lei)(lei)(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的主要(yao)優點包(bao)括精確的位置控制(zhi)、高速(su)度(du)和(he)力量、良好的可(ke)編(bian)程性(xing)(xing)(xing)和(he)同步性(xing)(xing)(xing)、以及(ji)低噪音和(he)低維護(hu)需(xu)求。電(dian)缸可(ke)以精確地控制(zhi)活塞(sai)桿或滑塊(kuai)的位置，速(su)度(du)和(he)加速(su)度(du)，因此常(chang)常(chang)用(yong)于需(xu)要(yao)精確控制(zhi)的應用(yong)中(zhong)。此外(wai)，電(dian)缸的可(ke)編(bian)程性(xing)(xing)(xing)和(he)同步性(xing)(xing)(xing)使得它們非常(chang)適合于自(zi)動化(hua)和(he)機(ji)器人應用(yong)。電(dian)缸的運行(xing)噪音小，且由(you)于其自(zi)帶的保護(hu)機(ji)制(zhi)，使得其維護(hu)需(xu)求相對(dui)較低。

5. 電缸的應用

電缸的(de)應用(yong)非常廣泛，包括機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、自(zi)(zi)動化裝(zhuang)配、機(ji)床、打印(yin)設備(bei)(bei)(bei)、醫(yi)療設備(bei)(bei)(bei)、能(neng)(neng)源(yuan)設備(bei)(bei)(bei)等許多領(ling)域。在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)，電缸被用(yong)作(zuo)精確的(de)驅動組(zu)件，控制(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)各個關節(jie)。在(zai)自(zi)(zi)動化裝(zhuang)配中(zhong)，電缸被用(yong)來(lai)精確地移動和(he)定位(wei)零件。在(zai)機(ji)床中(zhong)，電缸被用(yong)來(lai)控制(zhi)(zhi)刀具的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)。在(zai)打印(yin)設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電缸被用(yong)來(lai)控制(zhi)(zhi)紙張的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)和(he)移動。在(zai)醫(yi)療設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電缸被用(yong)來(lai)控制(zhi)(zhi)設備(bei)(bei)(bei)的(de)各種動作(zuo)，如(ru)注射(she)泵的(de)驅動，手術機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)動作(zuo)等。在(zai)能(neng)(neng)源(yuan)設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電缸被用(yong)來(lai)控制(zhi)(zhi)閥門(men)的(de)開關或調(diao)節(jie)位(wei)置(zhi)(zhi)。

6. 選擇電(dian)缸的考慮(lv)因素

選擇電缸(gang)(gang)時，需要(yao)(yao)(yao)考慮多(duo)(duo)種因素，包括負(fu)載(zai)、行(xing)程、速度、精(jing)度、工(gong)作(zuo)(zuo)環境、安裝空間、壽(shou)命需求等。負(fu)載(zai)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)需要(yao)(yao)(yao)提供的(de)力量。行(xing)程決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)需要(yao)(yao)(yao)移動(dong)多(duo)(duo)遠。速度決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)需要(yao)(yao)(yao)多(duo)(duo)快地移動(dong)。精(jing)度決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)控(kong)制位置(zhi)的(de)精(jing)確度。工(gong)作(zuo)(zuo)環境可(ke)能會對電缸(gang)(gang)的(de)材料和(he)設計提出特殊要(yao)(yao)(yao)求。安裝空間決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)的(de)尺(chi)寸。壽(shou)命需求決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)的(de)耐(nai)用(yong)性(xing)和(he)維護需求。這(zhe)些因素都(dou)需要(yao)(yao)(yao)在(zai)選擇電缸(gang)(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨(sui)著工業自(zi)動(dong)化(hua)和(he)機(ji)器人技(ji)術的(de)(de)發(fa)展，電(dian)缸的(de)(de)應用(yong)將會越(yue)來越(yue)廣泛。在未來，我們可以期待電(dian)缸將有更(geng)高的(de)(de)精(jing)度、更(geng)大(da)的(de)(de)力量、更(geng)高的(de)(de)速度、更(geng)小的(de)(de)尺寸、更(geng)長的(de)(de)壽命、以及更(geng)低(di)的(de)(de)成本。電(dian)缸的(de)(de)發(fa)展將為工業自(zi)動(dong)化(hua)和(he)機(ji)器人技(ji)術的(de)(de)進步提(ti)供強大(da)的(de)(de)支持(chi)。

總結，電缸是工業自動(dong)化中的(de)關鍵驅動(dong)組件，它(ta)將電能(neng)轉換為(wei)精(jing)確的(de)線性運動(dong)，被(bei)廣(guang)泛應用在(zai)各種設備和(he)系統中。選擇合(he)適的(de)電缸，可以(yi)有效地提高設備的(de)性能(neng)和(he)效率，滿足各種精(jing)確控制的(de)需求(qiu)。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都是常見的(de)工業驅動設備，它們各自有(you)其優點和缺(que)點。以(yi)下是它們的(de)一些主要對(dui)比：

1. 工作原理

電缸(gang)通(tong)過電機(ji)的(de)旋轉驅動螺桿(gan)進行線性(xing)運(yun)動。氣缸(gang)則是通(tong)過壓(ya)縮空氣對活塞產生壓(ya)力，驅動活塞桿(gan)進行線性(xing)運(yun)動。

2. 控制精度

電缸的(de)(de)控制(zhi)精度(du)(du)通常更(geng)高，因為它可以通過電機(ji)驅動器(qi)進(jin)行精確的(de)(de)位置、速度(du)(du)和力矩控制(zhi)。而氣(qi)缸的(de)(de)控制(zhi)精度(du)(du)受(shou)限于氣(qi)壓系統的(de)(de)穩定性和閥門的(de)(de)控制(zhi)精度(du)(du)。

3. 力量和速度

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)力量(liang)和(he)速度(du)取(qu)決(jue)于(yu)電(dian)機(ji)的(de)性能和(he)螺桿的(de)設(she)計。氣缸(gang)(gang)的(de)力量(liang)取(qu)決(jue)于(yu)活(huo)塞的(de)面(mian)積(ji)和(he)氣壓(ya)，速度(du)取(qu)決(jue)于(yu)氣流量(liang)。一般來說，相(xiang)同體積(ji)的(de)氣缸(gang)(gang)可(ke)以提供更大(da)的(de)力量(liang)，但(dan)速度(du)可(ke)能較低。

4. 能耗

電(dian)缸(gang)的(de)能(neng)(neng)耗(hao)主要來(lai)自(zi)(zi)電(dian)機，其效(xiao)率相對(dui)較(jiao)高。氣缸(gang)的(de)能(neng)(neng)耗(hao)來(lai)自(zi)(zi)壓縮空(kong)氣，如果系統中存在氣體泄漏，能(neng)(neng)耗(hao)可能(neng)(neng)較(jiao)高。

5. 維護需求

電缸(gang)的(de)維護需求相對較低，主(zhu)要(yao)是檢(jian)查和(he)更換磨損的(de)部件。氣(qi)(qi)缸(gang)需要(yao)定期檢(jian)查氣(qi)(qi)路和(he)閥門，防止氣(qi)(qi)體泄(xie)漏和(he)污染。

6. 使用環境

電(dian)缸適用于(yu)需要精(jing)確控制的清潔(jie)環境，如實驗室(shi)、醫療(liao)設備和微電(dian)子制造。氣缸適用于(yu)可(ke)能存(cun)在塵埃、濕氣、振動等(deng)惡劣環境的工業應用。

7. 成本

電缸的(de)初(chu)期成(cheng)(cheng)本(ben)可能較(jiao)高，但運(yun)行成(cheng)(cheng)本(ben)較(jiao)低(di)(di)。氣缸的(de)初(chu)期成(cheng)(cheng)本(ben)較(jiao)低(di)(di)，但如果存在氣體泄漏，運(yun)行成(cheng)(cheng)本(ben)可能較(jiao)高。

總(zong)的(de)(de)來說，電缸(gang)(gang)和氣(qi)缸(gang)(gang)各有(you)其(qi)優勢，選擇哪種產品取決于(yu)具體的(de)(de)應用需求(qiu)，包括控制(zhi)精度(du)、力量和速度(du)的(de)(de)需求(qiu)，能耗、維護和成本的(de)(de)考慮(lv)，以及使用環境的(de)(de)限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEMC25T-50B-S32P5D

LEMC25T-50B-S32P5

LEMC25T-50B-S51N1

LEMC25T-50B-S51N

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應(ying)在規格界(jie)限范(fan)圍內。

請根(gen)據可(ke)搬重量，允許力矩進行型號的(de)選(xuan)定。如在規格范圍外(wai)使(shi)用,會向導(dao)(dao)桿部(bu)施加過(guo)大(da)的(de)偏向負載重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿部(bu)產生間隙(xi)精度惡化等從而(er)影響壽(shou)命。另外(wai)選(xuan)擇帶磁(ci)環·開(kai)關(guan)導(dao)(dao)軌可(ke)選(xuan)項(xiang)的(de)場合，可(ke)能出現導(dao)(dao)桿下彎，磁(ci)性開(kai)關(guan)不動作的(de)情況。

2請勿(wu)在有過大的外力或沖擊力作(zuo)用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gou)上會有因為外部原(yuan)因引(yin)起工件振(zhen)動的場合。此種(zhong)由于工件振(zhen)動而產生問題的場合，請勿使用(yong)。

4當電動執行器以(yi)小行程(cheng)(參照(zhao)下表)反復往(wang)返(fan)(fan)的場合，每往(wang)返(fan)(fan)幾十次，進行一次全行程(cheng)動作。

5步進(jin)電機的定位寬度請設(she)定在(zai)1以上會有不能輸出定位完(wan)成信號的場(chang)合，

6關于INP輸(shu)出信(xin)號(hao)

定位(wei)運轉相(xiang)對于目標位(wei)置，在(zai)進入步信息【定位(wei)寬度】中設定的范圍(wei)時INP輸出信號變為ON:初期值:請設定在(zai)[1]以上。

7除原點(dian)回歸以(yi)外，絕對不(bu)能碰(peng)撞上行(xing)程末端。若由于在(zai)(zai)規格范圍外使用或是對控(kong)制器(qi)/驅動器(qi)的(de)設定，原點(dian)位(wei)置(zhi)進行(xing)了(le)變更，從而執行(xing)了(le)如超出(chu)實際行(xing)程移(yi)動的(de)錯誤運轉指(zhi)示，運轉時(shi)在(zai)(zai)執行(xing)器(qi)的(de)行(xing)程末端，滑(hua)臺(tai)(移(yi)動體(ti))會發(fa)生碰(peng)撞現(xian)象。請仔細確認后使用。若滑(hua)臺(tai)在(zai)(zai)行(xing)程末端發(fa)生了(le)碰(peng)撞，導軌，同步帶、內部限位(wei)器(qi)會因損壞而無法正常動作，請注意(yi)。

8定(ding)位推力(li)請使(shi)用(yong)初期值(100%)。如果在(zai)初期值以下使(shi)用(yong)會(hui)發生(sheng)工作(zuo)節拍(pai)混亂、發生(sheng)報警。5本執行器(qi)的(de)實際速度(du)會(hui)因負載而變化。選定(ding)時，請在(zai)參考樣本選定(ding)方法的(de)基礎上(shang)使(shi)用(yong)，6原點回歸時，請勿(wu)施加(jia)搬運負載以外的(de)沖擊、阻(zu)抗。原點位置有(you)可能(neng)偏移(yi)。這是為了檢測出電機力(li)矩和原點位置，⑦主(zhu)體、臺面(mian)的(de)安(an)裝(zhuang)面(mian)上(shang)不(bu)能(neng)有(you)撞擊痕、傷痕等安(an)裝(zhuang)面(mian)的(de)平面(mian)度(du)差(cha)，會(hui)導(dao)(dao)(dao)致導(dao)(dao)(dao)軌(gui)部產生(sheng)間隙(xi)、滑動阻(zu)抗增加(jia)。8工件(jian)安(an)裝(zhuang)時，請勿(wu)施加(jia)較強(qiang)的(de)沖擊和過大的(de)力(li)矩。以允許(xu)力(li)矩以上(shang)的(de)外力(li)動作(zuo)的(de)話，會(hui)導(dao)(dao)(dao)致導(dao)(dao)(dao)軌(gui)部產生(sheng)間隙(xi)，滑動阻(zu)抗增加(jia)。

9安裝(zhuang)平面度應(ying)在(zai)0.2mm以下,

向本體安裝的(de)工件，如底板等的(de)平面度(du)變差的(de)話，會導(dao)致導(dao)軌部(bu)產(chan)生(sheng)間隙，滑動阻抗(kang)增加。

10本體安(an)裝時，電(dian)纜的彎(wan)曲(qu)尺寸請確保在40mm以上(shang)(shang)①)在定位(wei)運(yun)轉及定位(wei)范圍(wei)內，請勿使滑臺碰撞上(shang)(shang)工件(jian)。12持本體搬運(yun)的場合,請手持端板,而不要拿住(zhu)同步帶罩部,