SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱為(wei)電(dian)動(dong)(dong)線(xian)性(xing)(xing)(xing)致動(dong)(dong)器，是(shi)(shi)一種將(jiang)電(dian)能轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)線(xian)性(xing)(xing)(xing)運動(dong)(dong)的(de)(de)設備。它包(bao)含一個馬達（通常是(shi)(shi)步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒(chi)輪和螺(luo)(luo)母螺(luo)(luo)桿機構(gou)，將(jiang)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)線(xian)性(xing)(xing)(xing)運動(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)(de)優(you)點在(zai)于其(qi)精確的(de)(de)位置控制、可編程性(xing)(xing)(xing)、高速度和力量，以及良好的(de)(de)同步性(xing)(xing)(xing)。在(zai)工(gong)業自動(dong)(dong)化領域，電(dian)缸(gang)已經成為(wei)了關鍵(jian)驅動(dong)(dong)組件(jian)。

2. 電缸的工作(zuo)原理

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)核心部分是一個電(dian)馬達(da)和一個螺桿(gan)機構。當(dang)電(dian)馬達(da)旋(xuan)轉時，它(ta)會驅動(dong)(dong)(dong)螺桿(gan)轉動(dong)(dong)(dong)。由于螺桿(gan)和螺母(mu)之間的(de)(de)螺紋配合，螺桿(gan)不能移(yi)動(dong)(dong)(dong)，所(suo)以它(ta)會將(jiang)旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉化為螺母(mu)的(de)(de)線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)。螺母(mu)上連接的(de)(de)活(huo)塞桿(gan)或滑塊(kuai)，就(jiu)會沿著線(xian)性(xing)路徑移(yi)動(dong)(dong)(dong)。這種設計(ji)使得(de)電(dian)缸(gang)(gang)能夠非(fei)常精確地控制線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)位置，速(su)(su)度(du)和加速(su)(su)度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸主要可(ke)分為兩種(zhong)類型(xing)：螺(luo)(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)和(he)直線馬達(da)(da)驅動(dong)(dong)型(xing)。螺(luo)(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)電(dian)(dian)缸是最(zui)常見的(de)(de)類型(xing)，它利(li)用螺(luo)(luo)桿和(he)螺(luo)(luo)母機構將電(dian)(dian)馬達(da)(da)的(de)(de)旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)為線性運(yun)動(dong)(dong)。直線馬達(da)(da)驅動(dong)(dong)型(xing)電(dian)(dian)缸則(ze)使用直線馬達(da)(da)直接產生線性運(yun)動(dong)(dong)，無(wu)需(xu)(xu)通過(guo)旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)，因此具有(you)(you)更高的(de)(de)精度(du)和(he)速度(du)。這(zhe)兩種(zhong)類型(xing)的(de)(de)電(dian)(dian)缸各有(you)(you)其優點和(he)適用場景，用戶可(ke)以根據自己的(de)(de)應用需(xu)(xu)求選擇適合的(de)(de)類型(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)主(zhu)要優(you)點包括精(jing)確(que)的(de)位置控制(zhi)、高速度和力量(liang)、良好的(de)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)性(xing)(xing)和同步性(xing)(xing)、以及低噪(zao)音(yin)和低維護需求。電(dian)缸(gang)(gang)可(ke)(ke)以精(jing)確(que)地(di)控制(zhi)活(huo)塞(sai)桿或滑塊的(de)位置，速度和加速度，因此(ci)常常用(yong)于需要精(jing)確(que)控制(zhi)的(de)應用(yong)中。此(ci)外(wai)，電(dian)缸(gang)(gang)的(de)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)性(xing)(xing)和同步性(xing)(xing)使(shi)得(de)(de)它們非(fei)常適合(he)于自動化(hua)和機(ji)器人(ren)應用(yong)。電(dian)缸(gang)(gang)的(de)運(yun)行噪(zao)音(yin)小，且由于其(qi)(qi)自帶的(de)保護機(ji)制(zhi)，使(shi)得(de)(de)其(qi)(qi)維護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)應用(yong)非常廣泛，包括機(ji)器(qi)人(ren)、自(zi)動(dong)化裝配、機(ji)床、打(da)印設備(bei)、醫療設備(bei)、能源設備(bei)等許多領(ling)域。在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)作(zuo)精確的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)，控(kong)制機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)各(ge)個關節。在(zai)自(zi)動(dong)化裝配中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)精確地移動(dong)和(he)定(ding)位零件(jian)。在(zai)機(ji)床中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)控(kong)制刀具的(de)(de)(de)位置。在(zai)打(da)印設備(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)控(kong)制紙張的(de)(de)(de)位置和(he)移動(dong)。在(zai)醫療設備(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)控(kong)制設備(bei)的(de)(de)(de)各(ge)種動(dong)作(zuo)，如注射(she)泵的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)，手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)等。在(zai)能源設備(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)控(kong)制閥門的(de)(de)(de)開關或調(diao)節位置。

6. 選擇電(dian)缸的考慮(lv)因素

選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時，需(xu)要(yao)考慮(lv)多(duo)種因素，包括負(fu)載、行(xing)程、速度(du)、精度(du)、工作(zuo)環(huan)境、安裝空(kong)間、壽命需(xu)求(qiu)等。負(fu)載決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)提(ti)供(gong)的(de)力量(liang)。行(xing)程決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)移動多(duo)遠。速度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)多(duo)快地移動。精度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)控制(zhi)位置的(de)精確度(du)。工作(zuo)環(huan)境可能會對電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)材料(liao)和設(she)計提(ti)出(chu)特(te)殊要(yao)求(qiu)。安裝空(kong)間決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)尺(chi)寸。壽命需(xu)求(qiu)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)耐用性和維護需(xu)求(qiu)。這些(xie)因素都需(xu)要(yao)在選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業自動化(hua)(hua)和機器(qi)人(ren)技(ji)術的發展，電(dian)缸的應用將(jiang)會越來(lai)越廣泛。在未來(lai)，我們(men)可(ke)以期待電(dian)缸將(jiang)有更(geng)高的精(jing)度、更(geng)大的力量、更(geng)高的速度、更(geng)小的尺(chi)寸、更(geng)長的壽命、以及更(geng)低(di)的成本(ben)。電(dian)缸的發展將(jiang)為工業自動化(hua)(hua)和機器(qi)人(ren)技(ji)術的進步提(ti)供強大的支(zhi)持。

總結(jie)，電(dian)缸是工業自動(dong)化中的關鍵驅動(dong)組件，它將電(dian)能轉換為(wei)精確的線(xian)性(xing)運動(dong)，被廣泛(fan)應(ying)用(yong)在(zai)各(ge)種設備(bei)(bei)和(he)系(xi)統中。選擇合適的電(dian)缸，可以有(you)效地(di)提高(gao)設備(bei)(bei)的性(xing)能和(he)效率，滿足各(ge)種精確控制的需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都是常見(jian)的(de)工業驅(qu)動設備，它們各(ge)自有其優點和缺點。以(yi)下是它們的(de)一些(xie)主(zhu)要對比：

1. 工作原理

電缸(gang)通(tong)過電機的旋轉驅動(dong)(dong)螺桿進行(xing)線性運動(dong)(dong)。氣缸(gang)則是通(tong)過壓縮空(kong)氣對活塞產生(sheng)壓力，驅動(dong)(dong)活塞桿進行(xing)線性運動(dong)(dong)。

2. 控制精度

電(dian)缸的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)通常更(geng)高，因為它可以通過電(dian)機驅動器進行精確的(de)位置(zhi)、速度(du)和(he)力(li)矩控(kong)制(zhi)(zhi)。而(er)氣(qi)缸的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)受限于氣(qi)壓系(xi)統的(de)穩定(ding)性(xing)和(he)閥(fa)門的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)。

3. 力量和速度

電(dian)缸的(de)(de)(de)力(li)(li)量(liang)和速(su)度(du)取決(jue)(jue)于電(dian)機的(de)(de)(de)性能(neng)和螺桿的(de)(de)(de)設計。氣缸的(de)(de)(de)力(li)(li)量(liang)取決(jue)(jue)于活(huo)塞的(de)(de)(de)面積和氣壓，速(su)度(du)取決(jue)(jue)于氣流量(liang)。一般來(lai)說，相同體積的(de)(de)(de)氣缸可以提供更大的(de)(de)(de)力(li)(li)量(liang)，但速(su)度(du)可能(neng)較低。

4. 能耗

電缸(gang)(gang)的能(neng)耗主要來自電機，其效率相對較高。氣(qi)缸(gang)(gang)的能(neng)耗來自壓縮空(kong)氣(qi)，如果系統中存在氣(qi)體泄漏，能(neng)耗可能(neng)較高。

5. 維護需求

電缸(gang)的維護需求相對較(jiao)低，主要是檢查和更(geng)換磨損的部件。氣缸(gang)需要定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環境

電缸適用于需要精確控制的(de)清潔環境(jing)，如實驗室、醫療設(she)備和微電子制造。氣缸適用于可能存(cun)在塵埃、濕氣、振動等(deng)惡(e)劣(lie)環境(jing)的(de)工業應(ying)用。

7. 成本

電缸(gang)的(de)初期成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)可(ke)能(neng)較(jiao)高，但運行成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)較(jiao)低。氣(qi)缸(gang)的(de)初期成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)較(jiao)低，但如果存(cun)在氣(qi)體(ti)泄漏，運行成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)可(ke)能(neng)較(jiao)高。

總的(de)來說，電(dian)缸(gang)和(he)氣(qi)缸(gang)各(ge)有其(qi)優勢，選擇哪種(zhong)產品取決于具體的(de)應用需(xu)求，包(bao)括控制(zhi)精(jing)度(du)、力(li)量和(he)速度(du)的(de)需(xu)求，能耗、維護和(he)成本的(de)考慮(lv)，以及使用環境的(de)限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEY100DT9B-100F-S292

LEY100DT9B-100F-RAP2H

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格(ge)界限(xian)范圍內。

請根據可搬重量，允許(xu)力(li)矩進行型號的選定(ding)。如在規(gui)格范圍外(wai)使用,會向(xiang)導(dao)(dao)桿部施加過大的偏向(xiang)負(fu)載重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿部產生間(jian)隙精度(du)惡化等(deng)從(cong)而影(ying)響壽命。另外(wai)選擇帶磁環·開(kai)關(guan)導(dao)(dao)軌可選項的場合(he)，可能出現導(dao)(dao)桿下彎(wan)，磁性開(kai)關(guan)不(bu)動作的情(qing)況(kuang)。

2請勿在(zai)有(you)過大的外力或沖擊力作用(yong)(yong)的狀態下使用(yong)(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工(gong)件振動的場合。此種由(you)于工(gong)件振動而(er)產生問題的場合，請(qing)勿使用。

4當(dang)電動執行器以(yi)小行程(參照下表)反復(fu)往返的場合(he)，每往返幾(ji)十次(ci)(ci)，進行一次(ci)(ci)全行程動作。

5步進電機的定位寬度(du)請設定在1以上會有不能(neng)輸出定位完成(cheng)信號的場合，

6關于INP輸出信號(hao)

定(ding)位運(yun)轉(zhuan)相對(dui)于目標位置，在(zai)進入步信息(xi)【定(ding)位寬度】中(zhong)設定(ding)的(de)范圍(wei)時INP輸出信號變(bian)為ON:初(chu)期值:請設定(ding)在(zai)[1]以上(shang)。

7除原(yuan)點(dian)回歸(gui)以外(wai)，絕對(dui)不能碰(peng)撞上(shang)行(xing)程末端(duan)。若由(you)于在規格范圍外(wai)使用(yong)或是(shi)對(dui)控制器(qi)/驅動器(qi)的(de)設定，原(yuan)點(dian)位置(zhi)進行(xing)了變更，從而(er)執(zhi)(zhi)行(xing)了如(ru)超出實際(ji)行(xing)程移動的(de)錯誤(wu)運(yun)(yun)轉(zhuan)指示，運(yun)(yun)轉(zhuan)時在執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)的(de)行(xing)程末端(duan)，滑臺(tai)(移動體)會(hui)發(fa)生碰(peng)撞現象。請(qing)(qing)仔(zi)細確認后使用(yong)。若滑臺(tai)在行(xing)程末端(duan)發(fa)生了碰(peng)撞，導軌，同步帶、內部限位器(qi)會(hui)因損壞而(er)無法正常(chang)動作，請(qing)(qing)注意。

8定(ding)(ding)位推力請使用(yong)(yong)初期(qi)值(zhi)(100%)。如果在(zai)初期(qi)值(zhi)以(yi)(yi)下使用(yong)(yong)會(hui)(hui)發生(sheng)工作(zuo)節拍混亂、發生(sheng)報警。5本執行器的(de)實際速度會(hui)(hui)因負載而變化。選(xuan)定(ding)(ding)時，請在(zai)參考(kao)樣(yang)本選(xuan)定(ding)(ding)方法的(de)基礎上(shang)(shang)使用(yong)(yong)，6原(yuan)(yuan)點回(hui)歸(gui)時，請勿施加(jia)搬運(yun)負載以(yi)(yi)外的(de)沖(chong)擊、阻抗(kang)。原(yuan)(yuan)點位置有(you)可能偏移。這是為了檢測出電機(ji)力矩(ju)和原(yuan)(yuan)點位置，⑦主體、臺面的(de)安裝面上(shang)(shang)不能有(you)撞擊痕(hen)、傷痕(hen)等安裝面的(de)平面度差(cha)，會(hui)(hui)導致導軌部產(chan)生(sheng)間隙、滑動阻抗(kang)增加(jia)。8工件安裝時，請勿施加(jia)較強的(de)沖(chong)擊和過大的(de)力矩(ju)。以(yi)(yi)允許力矩(ju)以(yi)(yi)上(shang)(shang)的(de)外力動作(zuo)的(de)話，會(hui)(hui)導致導軌部產(chan)生(sheng)間隙，滑動阻抗(kang)增加(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以(yi)下,

向本體安裝的(de)工件，如底(di)板等的(de)平面(mian)度變差的(de)話(hua)，會導(dao)致導(dao)軌部產生間(jian)隙(xi)，滑動阻(zu)抗增加(jia)。

10本體安裝(zhuang)時(shi)，電纜的(de)彎曲尺寸請確保在40mm以上(shang)①)在定位運(yun)轉及定位范圍內，請勿使(shi)滑臺碰撞(zhuang)上(shang)工件(jian)。12持本體搬運(yun)的(de)場合,請手持端(duan)板(ban),而不要拿住同步帶(dai)罩(zhao)部(bu),