SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)缸，也被(bei)稱為電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)線性(xing)致(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)器，是(shi)一(yi)種將電(dian)(dian)能轉換為線性(xing)運動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)設(she)備。它包含一(yi)個馬(ma)達(da)（通(tong)常是(shi)步進馬(ma)達(da)或伺服馬(ma)達(da)），馬(ma)達(da)通(tong)過齒輪和(he)螺母螺桿機構(gou)，將旋轉運動(dong)(dong)(dong)(dong)轉換為線性(xing)運動(dong)(dong)(dong)(dong)。電(dian)(dian)缸的(de)優(you)點在于(yu)其精確的(de)位(wei)置控制、可(ke)編(bian)程性(xing)、高(gao)速度和(he)力量，以及(ji)良(liang)好的(de)同步性(xing)。在工業(ye)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化領域，電(dian)(dian)缸已經成(cheng)為了(le)關鍵(jian)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原(yuan)理

電(dian)(dian)缸的(de)(de)核心(xin)部分(fen)是一(yi)個(ge)電(dian)(dian)馬達和(he)(he)一(yi)個(ge)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)機構。當電(dian)(dian)馬達旋轉(zhuan)時(shi)，它(ta)會驅動(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)。由(you)于螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)和(he)(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母之(zhi)間(jian)的(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)配合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能(neng)移動(dong)(dong)，所(suo)以它(ta)會將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)(luo)(luo)母的(de)(de)線性運動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)母上連接的(de)(de)活(huo)塞(sai)桿(gan)或(huo)滑塊，就會沿著線性路(lu)徑(jing)移動(dong)(dong)。這種設計使(shi)得(de)電(dian)(dian)缸能(neng)夠非常精(jing)確地控制(zhi)線性運動(dong)(dong)的(de)(de)位置，速度和(he)(he)加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主要可分為兩種(zhong)類型(xing)：螺桿(gan)(gan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)和直線馬(ma)達(da)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)。螺桿(gan)(gan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)電(dian)缸是最常見的(de)(de)類型(xing)，它(ta)利用(yong)螺桿(gan)(gan)和螺母機構(gou)將電(dian)馬(ma)達(da)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為線性(xing)運動(dong)(dong)(dong)(dong)。直線馬(ma)達(da)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)電(dian)缸則(ze)使用(yong)直線馬(ma)達(da)直接產(chan)生線性(xing)運動(dong)(dong)(dong)(dong)，無需(xu)通過(guo)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)，因此具有(you)更高的(de)(de)精(jing)度(du)和速度(du)。這兩種(zhong)類型(xing)的(de)(de)電(dian)缸各(ge)有(you)其(qi)優點和適用(yong)場景，用(yong)戶可以根據自己(ji)的(de)(de)應用(yong)需(xu)求選擇適合的(de)(de)類型(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的(de)主要(yao)優(you)點包括精確的(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)、高(gao)速度和(he)力量(liang)、良好的(de)可(ke)編(bian)程性(xing)(xing)和(he)同(tong)步性(xing)(xing)、以及(ji)低噪音和(he)低維(wei)(wei)護(hu)需(xu)求。電(dian)缸可(ke)以精確地控(kong)(kong)制(zhi)活(huo)塞桿(gan)或滑(hua)塊的(de)位置，速度和(he)加速度，因此常常用(yong)于需(xu)要(yao)精確控(kong)(kong)制(zhi)的(de)應用(yong)中。此外，電(dian)缸的(de)可(ke)編(bian)程性(xing)(xing)和(he)同(tong)步性(xing)(xing)使(shi)得它們非常適合于自動化和(he)機(ji)器(qi)人應用(yong)。電(dian)缸的(de)運行噪音小，且由于其自帶(dai)的(de)保(bao)護(hu)機(ji)制(zhi)，使(shi)得其維(wei)(wei)護(hu)需(xu)求相(xiang)對(dui)較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)應用(yong)(yong)(yong)非常廣泛，包(bao)括(kuo)機(ji)(ji)器(qi)人、自(zi)動(dong)(dong)化裝配、機(ji)(ji)床、打(da)印(yin)設(she)(she)備、醫(yi)療(liao)設(she)(she)備、能源設(she)(she)備等許多領域。在(zai)(zai)機(ji)(ji)器(qi)人中，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)作精確的(de)驅(qu)動(dong)(dong)組件(jian)，控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)各個(ge)關節(jie)。在(zai)(zai)自(zi)動(dong)(dong)化裝配中，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)精確地移動(dong)(dong)和定位(wei)零件(jian)。在(zai)(zai)機(ji)(ji)床中，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)刀具的(de)位(wei)置。在(zai)(zai)打(da)印(yin)設(she)(she)備中，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)紙張(zhang)的(de)位(wei)置和移動(dong)(dong)。在(zai)(zai)醫(yi)療(liao)設(she)(she)備中，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)設(she)(she)備的(de)各種動(dong)(dong)作，如注射(she)泵的(de)驅(qu)動(dong)(dong)，手術機(ji)(ji)器(qi)人的(de)動(dong)(dong)作等。在(zai)(zai)能源設(she)(she)備中，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)門的(de)開關或調(diao)節(jie)位(wei)置。

6. 選擇電缸的考慮(lv)因素

選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)時(shi)，需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)考慮多(duo)種(zhong)因素，包括負(fu)載、行程(cheng)、速度(du)(du)(du)、精(jing)度(du)(du)(du)、工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)環(huan)境、安(an)裝空(kong)間(jian)、壽命(ming)需(xu)(xu)(xu)求等。負(fu)載決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)提(ti)供的(de)(de)力量。行程(cheng)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)移動(dong)多(duo)遠。速度(du)(du)(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)多(duo)快地移動(dong)。精(jing)度(du)(du)(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)控(kong)制位置的(de)(de)精(jing)確(que)度(du)(du)(du)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)環(huan)境可能會(hui)對電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)材料和設計提(ti)出特殊要(yao)(yao)求。安(an)裝空(kong)間(jian)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)尺寸。壽命(ming)需(xu)(xu)(xu)求決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)耐用(yong)性和維護需(xu)(xu)(xu)求。這些因素都需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)在選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)時(shi)仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自(zi)動(dong)化和機器(qi)人技術(shu)的(de)發(fa)展，電缸(gang)的(de)應用將(jiang)(jiang)會越(yue)來越(yue)廣泛。在未(wei)來，我們可以期待電缸(gang)將(jiang)(jiang)有(you)更(geng)高的(de)精度、更(geng)大(da)的(de)力量、更(geng)高的(de)速度、更(geng)小的(de)尺(chi)寸(cun)、更(geng)長的(de)壽命(ming)、以及更(geng)低的(de)成本。電缸(gang)的(de)發(fa)展將(jiang)(jiang)為工(gong)業自(zi)動(dong)化和機器(qi)人技術(shu)的(de)進步提供(gong)強大(da)的(de)支持。

總結，電缸(gang)是(shi)工業自動(dong)化中(zhong)的(de)關鍵(jian)驅動(dong)組件，它將電能轉換為精(jing)確(que)的(de)線性運(yun)動(dong)，被廣泛(fan)應用在(zai)各(ge)種設(she)備(bei)和系統中(zhong)。選(xuan)擇合適的(de)電缸(gang)，可以有效(xiao)(xiao)地提(ti)高設(she)備(bei)的(de)性能和效(xiao)(xiao)率，滿足各(ge)種精(jing)確(que)控制(zhi)的(de)需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都是常見的工業驅動(dong)設(she)備，它們(men)各自有(you)其優點和缺點。以下是它們(men)的一(yi)些主要對比(bi)：

1. 工作原理

電(dian)(dian)缸(gang)通過(guo)電(dian)(dian)機的旋(xuan)轉驅動(dong)螺(luo)桿進(jin)行線性運動(dong)。氣缸(gang)則(ze)是通過(guo)壓縮空氣對活(huo)塞產生壓力，驅動(dong)活(huo)塞桿進(jin)行線性運動(dong)。

2. 控制精度

電(dian)(dian)缸的控制精度通(tong)常更(geng)高，因為它可以通(tong)過電(dian)(dian)機驅動器(qi)進行精確的位置、速(su)度和(he)力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系(xi)統的穩定性和(he)閥門的控制精度。

3. 力量和速度

電(dian)缸(gang)的力量(liang)和速度(du)(du)取決于電(dian)機(ji)的性能和螺桿(gan)的設計。氣(qi)缸(gang)的力量(liang)取決于活塞的面(mian)積(ji)和氣(qi)壓，速度(du)(du)取決于氣(qi)流量(liang)。一般來說，相同體積(ji)的氣(qi)缸(gang)可以提供更(geng)大的力量(liang)，但速度(du)(du)可能較(jiao)低(di)。

4. 能耗

電缸(gang)的能(neng)耗主要(yao)來自電機，其效率相對較高(gao)(gao)。氣缸(gang)的能(neng)耗來自壓縮空氣，如(ru)果(guo)系統中存在氣體泄(xie)漏，能(neng)耗可能(neng)較高(gao)(gao)。

5. 維護需求

電缸(gang)的維護需求相對較低，主要是檢查和(he)更換磨損的部件。氣缸(gang)需要定期檢查氣路和(he)閥(fa)門，防止氣體泄(xie)漏(lou)和(he)污染(ran)。

6. 使用環境

電(dian)缸(gang)適(shi)用于需(xu)要精確控(kong)制的清潔環境，如實驗室、醫療(liao)設備和微電(dian)子制造。氣(qi)缸(gang)適(shi)用于可(ke)能存在塵埃、濕氣(qi)、振動等惡劣環境的工業應用。

7. 成本

電缸(gang)的初期(qi)成本(ben)可能較(jiao)高，但運(yun)行成本(ben)較(jiao)低(di)。氣(qi)缸(gang)的初期(qi)成本(ben)較(jiao)低(di)，但如(ru)果存在(zai)氣(qi)體泄(xie)漏，運(yun)行成本(ben)可能較(jiao)高。

總的(de)來說，電缸和氣(qi)缸各(ge)有其優勢，選擇(ze)哪種產品取決于具體的(de)應用需求，包括控制(zhi)精度、力量和速度的(de)需求，能耗、維護和成本的(de)考慮，以(yi)及(ji)使用環境的(de)限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEY100DT9B-100B

LEY100DT9B-100B-S2

LEY100DT9B-100B-R292

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應(ying)在規格界限范圍內。

請(qing)根據(ju)可(ke)搬重量，允許(xu)力矩進行型號的選(xuan)定。如在規格范圍外(wai)使(shi)用,會向導桿(gan)部施加過大的偏向負(fu)載(zai)重,導致導桿(gan)部產生間(jian)隙精度惡化等(deng)從(cong)而影響壽命(ming)。另外(wai)選(xuan)擇帶磁環·開(kai)關導軌可(ke)選(xuan)項的場合，可(ke)能出現導桿(gan)下彎，磁性開(kai)關不動(dong)作的情況。

2請勿在有過大的(de)外力(li)或(huo)沖(chong)擊力(li)作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上(shang)會有(you)因(yin)為外部原因(yin)引起工件振(zhen)動(dong)的場合。此(ci)種由于工件振(zhen)動(dong)而產生問題的場合，請勿使用(yong)。

4當電動執行器(qi)以(yi)小行程(參照下表)反復(fu)往返的場合(he)，每往返幾十(shi)次，進行一次全行程動作。

5步進(jin)電(dian)機(ji)的定(ding)(ding)位(wei)寬度請設定(ding)(ding)在1以上(shang)會有不能輸(shu)出定(ding)(ding)位(wei)完成信(xin)號的場合，

6關于(yu)INP輸出信號

定位運轉相對(dui)于目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設(she)定的范圍時INP輸(shu)出信號變為(wei)ON:初(chu)期值:請設(she)定在[1]以上。

7除(chu)原點回歸以外，絕對(dui)不能碰(peng)撞上行(xing)(xing)程末端(duan)。若由于在(zai)規格范圍外使用或是對(dui)控制器/驅動(dong)(dong)(dong)器的(de)(de)設定，原點位置進行(xing)(xing)了(le)變更(geng)，從而執行(xing)(xing)了(le)如超出實際行(xing)(xing)程移動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)錯(cuo)誤運(yun)轉指(zhi)示，運(yun)轉時在(zai)執行(xing)(xing)器的(de)(de)行(xing)(xing)程末端(duan)，滑(hua)臺(移動(dong)(dong)(dong)體)會發(fa)生(sheng)(sheng)碰(peng)撞現(xian)象。請仔細確認后使用。若滑(hua)臺在(zai)行(xing)(xing)程末端(duan)發(fa)生(sheng)(sheng)了(le)碰(peng)撞，導軌，同步帶、內部限位器會因損壞而無(wu)法正(zheng)常動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，請注意。

8定(ding)位推力請使(shi)用(yong)初期(qi)值(100%)。如(ru)果在初期(qi)值以(yi)(yi)(yi)下(xia)使(shi)用(yong)會(hui)(hui)發生(sheng)工作(zuo)節拍(pai)混亂、發生(sheng)報警。5本(ben)執行器的(de)(de)(de)實際速度(du)會(hui)(hui)因負(fu)載而變化。選(xuan)定(ding)時(shi)(shi)，請在參考樣(yang)本(ben)選(xuan)定(ding)方(fang)法的(de)(de)(de)基礎上(shang)使(shi)用(yong)，6原點(dian)回歸時(shi)(shi)，請勿施(shi)加搬運負(fu)載以(yi)(yi)(yi)外的(de)(de)(de)沖(chong)擊、阻(zu)抗。原點(dian)位置(zhi)有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩(ju)和原點(dian)位置(zhi)，⑦主(zhu)體、臺(tai)面(mian)的(de)(de)(de)安(an)裝(zhuang)面(mian)上(shang)不能有撞擊痕、傷痕等安(an)裝(zhuang)面(mian)的(de)(de)(de)平(ping)面(mian)度(du)差，會(hui)(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生(sheng)間隙(xi)、滑動(dong)阻(zu)抗增加。8工件安(an)裝(zhuang)時(shi)(shi)，請勿施(shi)加較強的(de)(de)(de)沖(chong)擊和過大的(de)(de)(de)力矩(ju)。以(yi)(yi)(yi)允(yun)許力矩(ju)以(yi)(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)(de)外力動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)話(hua)，會(hui)(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生(sheng)間隙(xi)，滑動(dong)阻(zu)抗增加。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工(gong)件，如(ru)底(di)板等的平面度(du)變差的話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部(bu)產生間(jian)隙(xi)，滑動阻抗增加。

10本體(ti)安裝時，電纜的(de)彎曲尺寸(cun)請確(que)保在40mm以(yi)上(shang)①)在定(ding)位運(yun)轉及定(ding)位范圍內，請勿使(shi)滑(hua)臺碰撞上(shang)工件。12持本體(ti)搬(ban)運(yun)的(de)場(chang)合,請手持端板,而(er)不要拿(na)住(zhu)同步(bu)帶(dai)罩(zhao)部,