SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線(xian)性(xing)致動器，是一種(zhong)將電能轉換為線(xian)性(xing)運動的(de)設備。它包含一個馬(ma)(ma)達(da)（通常是步(bu)進馬(ma)(ma)達(da)或伺服馬(ma)(ma)達(da)），馬(ma)(ma)達(da)通過齒(chi)輪和螺母(mu)螺桿機構，將旋轉運動轉換為線(xian)性(xing)運動。電缸的(de)優(you)點(dian)在于其精確的(de)位置(zhi)控制、可(ke)編程性(xing)、高(gao)速度(du)和力(li)量，以及良好(hao)的(de)同步(bu)性(xing)。在工業自(zi)動化領(ling)域，電缸已經成為了關鍵驅動組件。

2. 電缸的(de)工作原理

電(dian)缸的核(he)心部分是一個電(dian)馬達和一個螺(luo)桿機(ji)構(gou)。當電(dian)馬達旋(xuan)轉時，它會驅(qu)動(dong)螺(luo)桿轉動(dong)。由(you)于螺(luo)桿和螺(luo)母(mu)之(zhi)間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿不能移動(dong)，所以它會將旋(xuan)轉運(yun)動(dong)轉化為螺(luo)母(mu)的線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)。螺(luo)母(mu)上(shang)連接的活(huo)塞桿或(huo)滑塊(kuai)，就(jiu)會沿(yan)著線(xian)性(xing)路徑移動(dong)。這種設計(ji)使得電(dian)缸能夠非常精確地(di)控制線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)的位置，速度(du)(du)和加速度(du)(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)主要(yao)可(ke)分(fen)為(wei)兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)(xing)：螺桿驅(qu)(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)和直線(xian)(xian)馬(ma)達驅(qu)(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺桿驅(qu)(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)缸(gang)是(shi)最常見的(de)類(lei)型(xing)(xing)(xing)，它利用(yong)螺桿和螺母機構將電(dian)馬(ma)達的(de)旋(xuan)轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)轉換為(wei)線(xian)(xian)性運(yun)(yun)(yun)動(dong)。直線(xian)(xian)馬(ma)達驅(qu)(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)缸(gang)則(ze)使用(yong)直線(xian)(xian)馬(ma)達直接產生線(xian)(xian)性運(yun)(yun)(yun)動(dong)，無需通(tong)過旋(xuan)轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)轉換，因此具(ju)有更高的(de)精度和速(su)度。這兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)(xing)的(de)電(dian)缸(gang)各有其優點和適(shi)用(yong)場景，用(yong)戶可(ke)以根據自己的(de)應(ying)用(yong)需求選(xuan)擇(ze)適(shi)合(he)的(de)類(lei)型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)主要優點包括精(jing)確的(de)(de)(de)位置控(kong)制(zhi)、高(gao)速(su)(su)度(du)(du)和(he)力量、良好的(de)(de)(de)可編程(cheng)性(xing)和(he)同(tong)步性(xing)、以及低噪音和(he)低維(wei)護需(xu)求。電(dian)缸(gang)(gang)可以精(jing)確地控(kong)制(zhi)活塞桿(gan)或滑塊的(de)(de)(de)位置，速(su)(su)度(du)(du)和(he)加速(su)(su)度(du)(du)，因此常常用于需(xu)要精(jing)確控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)應用中(zhong)。此外(wai)，電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)可編程(cheng)性(xing)和(he)同(tong)步性(xing)使得(de)它們非常適(shi)合于自(zi)動化(hua)和(he)機器(qi)人(ren)應用。電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)運(yun)行(xing)噪音小，且由于其自(zi)帶的(de)(de)(de)保護機制(zhi)，使得(de)其維(wei)護需(xu)求相(xiang)對較(jiao)低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸的(de)應用(yong)非常廣泛(fan)，包括(kuo)機器(qi)人(ren)、自動化(hua)裝(zhuang)配(pei)、機床、打印(yin)(yin)設(she)備(bei)、醫(yi)療設(she)備(bei)、能源設(she)備(bei)等(deng)許多領域。在機器(qi)人(ren)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)作(zuo)精(jing)確(que)的(de)驅(qu)動組件(jian)，控制(zhi)機器(qi)人(ren)的(de)各(ge)個關節(jie)。在自動化(hua)裝(zhuang)配(pei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來精(jing)確(que)地移(yi)動和(he)定位(wei)零件(jian)。在機床中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來控制(zhi)刀具的(de)位(wei)置。在打印(yin)(yin)設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來控制(zhi)紙張的(de)位(wei)置和(he)移(yi)動。在醫(yi)療設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來控制(zhi)設(she)備(bei)的(de)各(ge)種動作(zuo)，如注(zhu)射泵(beng)的(de)驅(qu)動，手(shou)術機器(qi)人(ren)的(de)動作(zuo)等(deng)。在能源設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來控制(zhi)閥門(men)的(de)開關或調節(jie)位(wei)置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選(xuan)擇(ze)電(dian)缸(gang)時，需(xu)要考慮多(duo)種因(yin)素，包括負載(zai)、行程、速度(du)、精(jing)度(du)、工(gong)作環(huan)境、安裝(zhuang)空間、壽命(ming)需(xu)求(qiu)等。負載(zai)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)需(xu)要提供的力量。行程決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)需(xu)要移(yi)動多(duo)遠。速度(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)需(xu)要多(duo)快(kuai)地移(yi)動。精(jing)度(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)控制(zhi)位(wei)置的精(jing)確度(du)。工(gong)作環(huan)境可能(neng)會對電(dian)缸(gang)的材(cai)料和(he)設計提出特殊要求(qiu)。安裝(zhuang)空間決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)的尺(chi)寸(cun)。壽命(ming)需(xu)求(qiu)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)的耐(nai)用性和(he)維護(hu)需(xu)求(qiu)。這些因(yin)素都需(xu)要在選(xuan)擇(ze)電(dian)缸(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工(gong)業自(zi)動(dong)化(hua)和機(ji)(ji)器人(ren)技術(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展，電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)應用將(jiang)(jiang)會越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。在(zai)未來(lai)，我們可(ke)以(yi)期待電(dian)缸(gang)將(jiang)(jiang)有更高(gao)的(de)(de)(de)精度(du)、更大(da)的(de)(de)(de)力量、更高(gao)的(de)(de)(de)速度(du)、更小的(de)(de)(de)尺寸、更長的(de)(de)(de)壽命、以(yi)及(ji)更低的(de)(de)(de)成本。電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)發(fa)展將(jiang)(jiang)為(wei)工(gong)業自(zi)動(dong)化(hua)和機(ji)(ji)器人(ren)技術(shu)的(de)(de)(de)進步提供(gong)強大(da)的(de)(de)(de)支持。

總(zong)結，電(dian)缸(gang)(gang)是(shi)工業自動化中(zhong)的(de)關(guan)鍵驅動組件，它將電(dian)能轉換為精確(que)的(de)線性(xing)運動，被廣泛應用在各(ge)種設備(bei)(bei)和系統中(zhong)。選擇合適的(de)電(dian)缸(gang)(gang)，可以有效(xiao)地提高設備(bei)(bei)的(de)性(xing)能和效(xiao)率，滿足各(ge)種精確(que)控制的(de)需(xu)求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和(he)(he)氣缸都是(shi)常見的工(gong)業驅動設備(bei)，它(ta)們各自有(you)其優(you)點和(he)(he)缺點。以下是(shi)它(ta)們的一(yi)些主要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸通(tong)過電(dian)機的旋轉驅(qu)動(dong)螺桿進行(xing)線性(xing)運動(dong)。氣(qi)缸則(ze)是通(tong)過壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)對活塞產生壓(ya)力，驅(qu)動(dong)活塞桿進行(xing)線性(xing)運動(dong)。

2. 控制精度

電缸的控制(zhi)精(jing)(jing)度通(tong)常(chang)更高，因(yin)為(wei)它(ta)可(ke)以通(tong)過電機驅動器進行(xing)精(jing)(jing)確(que)的位(wei)置、速度和力矩(ju)控制(zhi)。而(er)氣缸的控制(zhi)精(jing)(jing)度受(shou)限(xian)于(yu)氣壓系統(tong)的穩定性和閥門的控制(zhi)精(jing)(jing)度。

3. 力量和速度

電缸(gang)的(de)(de)力(li)(li)量(liang)和速(su)度(du)取(qu)決(jue)于電機(ji)的(de)(de)性能(neng)和螺(luo)桿(gan)的(de)(de)設計。氣缸(gang)的(de)(de)力(li)(li)量(liang)取(qu)決(jue)于活塞的(de)(de)面積(ji)(ji)和氣壓，速(su)度(du)取(qu)決(jue)于氣流(liu)量(liang)。一般來(lai)說，相同體積(ji)(ji)的(de)(de)氣缸(gang)可(ke)以(yi)提供更大的(de)(de)力(li)(li)量(liang)，但速(su)度(du)可(ke)能(neng)較低。

4. 能耗

電(dian)缸(gang)的能耗(hao)主(zhu)要來自電(dian)機(ji)，其效(xiao)率相對較高。氣缸(gang)的能耗(hao)來自壓縮空氣，如(ru)果系統中存(cun)在氣體泄漏，能耗(hao)可(ke)能較高。

5. 維護需求

電缸的(de)維(wei)護需(xu)(xu)求(qiu)相對較(jiao)低(di)，主要是檢查和(he)更換磨(mo)損的(de)部(bu)件。氣(qi)缸需(xu)(xu)要定期檢查氣(qi)路和(he)閥門，防止氣(qi)體泄漏和(he)污染。

6. 使用環境

電缸適(shi)用于需要(yao)精確控制的清(qing)潔環境，如實驗室、醫療設備(bei)和(he)微(wei)電子制造。氣缸適(shi)用于可能存在塵埃(ai)、濕氣、振動等惡劣環境的工(gong)業應用。

7. 成本

電(dian)缸(gang)的初期(qi)成(cheng)本(ben)(ben)可能(neng)較(jiao)高，但運行成(cheng)本(ben)(ben)較(jiao)低。氣缸(gang)的初期(qi)成(cheng)本(ben)(ben)較(jiao)低，但如果存在氣體泄漏，運行成(cheng)本(ben)(ben)可能(neng)較(jiao)高。

總的來說，電(dian)缸和氣缸各有其優勢，選擇哪種產品取(qu)決于具體的應用(yong)需求(qiu)，包(bao)括(kuo)控制精(jing)度、力量和速度的需求(qiu)，能(neng)耗、維護和成本的考慮，以及使(shi)用(yong)環(huan)境的限制。

SMC電動執行器型號：

LEPY6J-25R-R8CL18

LEPY6J-25R-R8CM17S

LEPY6J-25R-R8CM17

LEPY6J-25R-R8CM18

LEPY6J-25R-R8CM17T

LEPY6J-25R-R8CM18S

LEPY6J-25R-R8CM18T

LEPY6J-25R-R8CP17

LEPY6J-25R-R8CP18

LEPY6J-25R-RA

LEPY6J-25R-RAC517

LEPY6J-25R-RAC5171

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LEPY6J-25R-RAC518

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LEPY6J-25R-RAC6171

LEPY6J-25R-RAC6173

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LEPY6J-25R-RAC5183

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LEPY6J-25R-RAC6181

LEPY6J-25R-RAC6183

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LEPY6J-25R-RAC917

LEPY6J-25R-RAC918

LEPY6J-25R-RACD17

LEPY6J-25R-RACD17S

LEPY6J-25R-RACD17T

LEPY6J-25R-RACD18

LEPY6J-25R-RACD18S

LEPY6J-25R-RACE17

LEPY6J-25R-RACD18T

LEPY6J-25R-RACE18

LEPY6J-25R-RACL17

LEPY6J-25R-RACL18

LEPY6J-25R-RACM17

LEPY6J-25R-RACM17T

LEPY6J-25R-RACM17S

LEPY6J-25R-RACM18

LEPY6J-25R-RACM18T

LEPY6J-25R-RACM18S

LEPY6J-25R-RACP17

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LEPY6J-25R-RB

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LEPY6J-25R-RBCD18S

LEPY6J-25R-RBCD18T

LEPY6J-25R-RBCE17

LEPY6J-25R-RBCD17

LEPY6J-25R-RBCD17S

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LEPY6J-25R-RBCL17

LEPY6J-25R-RBCL18

LEPY6J-25R-RBCM17S

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SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應在規格界限(xian)范圍內。

請根(gen)據(ju)可(ke)搬重量(liang)，允許力矩進行(xing)型號的選定。如(ru)在規(gui)格范圍(wei)外(wai)(wai)使用(yong),會向導(dao)桿部施加過大的偏(pian)向負(fu)載重,導(dao)致(zhi)導(dao)桿部產生(sheng)間隙精度惡化等(deng)從而影(ying)響(xiang)壽(shou)命。另外(wai)(wai)選擇帶磁環·開關(guan)導(dao)軌可(ke)選項的場合(he)，可(ke)能出現導(dao)桿下彎，磁性開關(guan)不動作的情(qing)況。

2請勿在有過大的外力或(huo)沖擊力作用(yong)的狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機(ji)構上(shang)會有因為外部原因引(yin)起工件振動(dong)(dong)的(de)場(chang)(chang)合。此(ci)種由于工件振動(dong)(dong)而產生問題(ti)的(de)場(chang)(chang)合，請勿(wu)使用。

4當電動(dong)執行器以小(xiao)行程(cheng)(參照(zhao)下表)反復(fu)往(wang)返(fan)的場合，每往(wang)返(fan)幾十次(ci)，進行一次(ci)全行程(cheng)動(dong)作。

5步進電機的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)寬度請設(she)定(ding)(ding)在1以上會(hui)有(you)不能輸出定(ding)(ding)位(wei)(wei)完(wan)成信號(hao)的(de)場(chang)合(he)，

6關于INP輸出信號

定位運轉相(xiang)對于目標位置，在(zai)進入(ru)步信息【定位寬(kuan)度】中設(she)定的范圍(wei)時INP輸出信號變為ON:初期(qi)值(zhi):請設(she)定在(zai)[1]以(yi)上。

7除(chu)原點回歸以(yi)外(wai)，絕對不能碰撞上行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端(duan)。若由于在規(gui)格(ge)范圍外(wai)使用或(huo)是對控制器/驅(qu)動(dong)器的設定(ding)，原點位置進行(xing)(xing)了變更，從而執行(xing)(xing)了如超出實(shi)際行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)移動(dong)的錯誤運(yun)轉指示，運(yun)轉時在執行(xing)(xing)器的行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端(duan)，滑(hua)臺(tai)(移動(dong)體)會發生碰撞現象。請仔細確認后使用。若滑(hua)臺(tai)在行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端(duan)發生了碰撞，導軌，同步帶、內部限位器會因損(sun)壞而無法正常動(dong)作，請注意(yi)。

8定位(wei)(wei)推(tui)力(li)(li)(li)請使(shi)用初期(qi)值(100%)。如(ru)果在初期(qi)值以下使(shi)用會(hui)(hui)發生(sheng)工(gong)作(zuo)節拍混亂、發生(sheng)報(bao)警。5本執行器的(de)(de)(de)實際速度會(hui)(hui)因負載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的(de)(de)(de)基礎上(shang)使(shi)用，6原(yuan)(yuan)點回歸時，請勿(wu)施加搬運負載以外的(de)(de)(de)沖擊、阻(zu)(zu)抗(kang)(kang)。原(yuan)(yuan)點位(wei)(wei)置(zhi)有可能(neng)偏移。這是為了(le)檢測出電機力(li)(li)(li)矩和原(yuan)(yuan)點位(wei)(wei)置(zhi)，⑦主體、臺面(mian)(mian)的(de)(de)(de)安(an)裝面(mian)(mian)上(shang)不能(neng)有撞擊痕、傷痕等安(an)裝面(mian)(mian)的(de)(de)(de)平面(mian)(mian)度差，會(hui)(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部產生(sheng)間(jian)隙(xi)、滑動(dong)阻(zu)(zu)抗(kang)(kang)增加。8工(gong)件安(an)裝時，請勿(wu)施加較強的(de)(de)(de)沖擊和過大的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)矩。以允(yun)許力(li)(li)(li)矩以上(shang)的(de)(de)(de)外力(li)(li)(li)動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)話，會(hui)(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部產生(sheng)間(jian)隙(xi)，滑動(dong)阻(zu)(zu)抗(kang)(kang)增加。

9安裝(zhuang)平面度(du)應在0.2mm以下,

向本(ben)體安裝(zhuang)的工(gong)件，如(ru)底板(ban)等的平(ping)面(mian)度變差的話，會導(dao)(dao)致(zhi)導(dao)(dao)軌部產(chan)生間隙(xi)，滑(hua)動阻抗(kang)增加。

10本(ben)體(ti)安裝(zhuang)時，電纜(lan)的彎曲尺寸請確保在(zai)40mm以(yi)上①)在(zai)定(ding)位運轉(zhuan)及定(ding)位范圍內，請勿使(shi)滑(hua)臺碰撞上工件。12持本(ben)體(ti)搬(ban)運的場合(he),請手持端板,而(er)不要拿住同步帶(dai)罩(zhao)部,