SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)(gang)，也被(bei)稱為電(dian)動線性(xing)(xing)(xing)致動器，是(shi)一種將電(dian)能轉換為線性(xing)(xing)(xing)運動的設(she)備。它包含一個馬(ma)達(da)（通常是(shi)步(bu)進馬(ma)達(da)或伺服馬(ma)達(da)），馬(ma)達(da)通過齒輪和(he)螺母螺桿(gan)機構，將旋轉運動轉換為線性(xing)(xing)(xing)運動。電(dian)缸(gang)(gang)的優點(dian)在于其精確的位置(zhi)控(kong)制、可編程性(xing)(xing)(xing)、高速度和(he)力量，以及良(liang)好的同步(bu)性(xing)(xing)(xing)。在工業自(zi)動化領域，電(dian)缸(gang)(gang)已經成為了關鍵(jian)驅動組(zu)件。

2. 電缸的工作原理

電(dian)(dian)缸的核(he)心(xin)部(bu)分是一個電(dian)(dian)馬(ma)達(da)(da)和(he)(he)一個螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構。當電(dian)(dian)馬(ma)達(da)(da)旋(xuan)轉(zhuan)時，它(ta)會(hui)驅動(dong)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)。由于螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)和(he)(he)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)之間的螺(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)不能移(yi)動(dong)，所以(yi)它(ta)會(hui)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)母(mu)(mu)的線性(xing)運動(dong)。螺(luo)(luo)母(mu)(mu)上連(lian)接的活塞桿(gan)(gan)或(huo)滑塊，就會(hui)沿著線性(xing)路徑(jing)移(yi)動(dong)。這(zhe)種設(she)計使得電(dian)(dian)缸能夠(gou)非常精確地控制線性(xing)運動(dong)的位置(zhi)，速度(du)和(he)(he)加(jia)速度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主要可分為(wei)兩(liang)種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)：螺桿(gan)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)和(he)直線馬達驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺桿(gan)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸是最常見(jian)的(de)(de)(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)，它(ta)利用(yong)螺桿(gan)和(he)螺母機構(gou)將電(dian)馬達的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)轉換為(wei)線性(xing)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)。直線馬達驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸則使用(yong)直線馬達直接產生(sheng)線性(xing)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，無(wu)需(xu)通過旋(xuan)轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)轉換，因此(ci)具有(you)更高的(de)(de)(de)(de)精度(du)和(he)速(su)度(du)。這兩(liang)種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)電(dian)缸各有(you)其優點和(he)適(shi)用(yong)場(chang)景，用(yong)戶可以根(gen)據自己的(de)(de)(de)(de)應用(yong)需(xu)求(qiu)選(xuan)擇適(shi)合的(de)(de)(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)的(de)(de)主要(yao)優點包括精確(que)(que)的(de)(de)位置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)、高速(su)度和(he)力(li)量(liang)、良(liang)好(hao)的(de)(de)可編程性(xing)(xing)和(he)同步(bu)(bu)性(xing)(xing)、以(yi)及(ji)低(di)(di)噪音和(he)低(di)(di)維護需(xu)求。電(dian)缸(gang)可以(yi)精確(que)(que)地控(kong)制(zhi)(zhi)活塞桿或滑(hua)塊的(de)(de)位置(zhi)(zhi)，速(su)度和(he)加速(su)度，因(yin)此常常用于需(xu)要(yao)精確(que)(que)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)應(ying)用中。此外，電(dian)缸(gang)的(de)(de)可編程性(xing)(xing)和(he)同步(bu)(bu)性(xing)(xing)使得它們非常適合于自(zi)動(dong)化和(he)機器人應(ying)用。電(dian)缸(gang)的(de)(de)運行噪音小，且由于其自(zi)帶的(de)(de)保護機制(zhi)(zhi)，使得其維護需(xu)求相對(dui)較(jiao)低(di)(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)應用非常廣泛，包括機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、自(zi)動(dong)化(hua)裝配(pei)、機(ji)(ji)床、打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、醫療(liao)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)等許多領域(yu)。在(zai)(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被用作(zuo)(zuo)精確的(de)驅動(dong)組件，控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)各個關節。在(zai)(zai)自(zi)動(dong)化(hua)裝配(pei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)精確地移動(dong)和定位零件。在(zai)(zai)機(ji)(ji)床中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)控(kong)制(zhi)刀具的(de)位置(zhi)(zhi)。在(zai)(zai)打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)控(kong)制(zhi)紙張的(de)位置(zhi)(zhi)和移動(dong)。在(zai)(zai)醫療(liao)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)控(kong)制(zhi)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)各種動(dong)作(zuo)(zuo)，如注(zhu)射泵的(de)驅動(dong)，手(shou)術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)等。在(zai)(zai)能(neng)源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)控(kong)制(zhi)閥門的(de)開關或調節位置(zhi)(zhi)。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮因素

選(xuan)擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時，需要考(kao)慮多(duo)種因素，包括負載、行程、速度(du)、精(jing)(jing)度(du)、工作環境、安裝(zhuang)空間(jian)、壽(shou)命需求(qiu)(qiu)等。負載決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需要提供的力量。行程決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需要移(yi)動多(duo)遠。速度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需要多(duo)快地移(yi)動。精(jing)(jing)度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制(zhi)位(wei)置的精(jing)(jing)確度(du)。工作環境可能會對(dui)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的材料和設(she)計提出(chu)特(te)殊(shu)要求(qiu)(qiu)。安裝(zhuang)空間(jian)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的尺(chi)寸。壽(shou)命需求(qiu)(qiu)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的耐用(yong)性和維護需求(qiu)(qiu)。這(zhe)些因素都需要在選(xuan)擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時仔細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工業自(zi)動化(hua)和(he)機器人技術的(de)(de)(de)發展，電(dian)缸的(de)(de)(de)應用將(jiang)會越(yue)來越(yue)廣泛。在未來，我們可以期(qi)待電(dian)缸將(jiang)有更(geng)(geng)高的(de)(de)(de)精度、更(geng)(geng)大的(de)(de)(de)力量、更(geng)(geng)高的(de)(de)(de)速(su)度、更(geng)(geng)小的(de)(de)(de)尺(chi)寸、更(geng)(geng)長的(de)(de)(de)壽命(ming)、以及更(geng)(geng)低的(de)(de)(de)成(cheng)本。電(dian)缸的(de)(de)(de)發展將(jiang)為工業自(zi)動化(hua)和(he)機器人技術的(de)(de)(de)進步提供強大的(de)(de)(de)支持。

總結，電(dian)(dian)缸(gang)是(shi)工(gong)業自動(dong)化中(zhong)的關(guan)鍵驅動(dong)組件，它將(jiang)電(dian)(dian)能轉換為(wei)精確的線(xian)性(xing)(xing)運(yun)動(dong)，被(bei)廣泛(fan)應用在各(ge)種(zhong)設備和系統中(zhong)。選擇合適的電(dian)(dian)缸(gang)，可以有(you)效地提高設備的性(xing)(xing)能和效率，滿足各(ge)種(zhong)精確控制(zhi)的需(xu)求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸(gang)和(he)氣缸(gang)都(dou)是常見的工業驅動(dong)設(she)備，它們各(ge)自有其優點和(he)缺(que)點。以下是它們的一些主(zhu)要(yao)對比：

1. 工作原理

電(dian)缸通過電(dian)機的旋轉驅動螺桿進行線性運動。氣(qi)缸則是通過壓縮空(kong)氣(qi)對活塞(sai)產(chan)生壓力，驅動活塞(sai)桿進行線性運動。

2. 控制精度

電缸的(de)控(kong)制(zhi)精度(du)(du)(du)通(tong)常更高(gao)，因為它(ta)可以(yi)通(tong)過(guo)電機驅動器進行精確的(de)位置、速度(du)(du)(du)和(he)力矩控(kong)制(zhi)。而氣(qi)(qi)缸的(de)控(kong)制(zhi)精度(du)(du)(du)受限(xian)于氣(qi)(qi)壓(ya)系統的(de)穩定性和(he)閥門的(de)控(kong)制(zhi)精度(du)(du)(du)。

3. 力量和速度

電缸的(de)力量(liang)和(he)速度(du)取決(jue)于(yu)電機的(de)性能和(he)螺桿的(de)設計(ji)。氣缸的(de)力量(liang)取決(jue)于(yu)活塞的(de)面(mian)積(ji)和(he)氣壓，速度(du)取決(jue)于(yu)氣流量(liang)。一般來說，相同體積(ji)的(de)氣缸可以提供更大的(de)力量(liang)，但速度(du)可能較低。

4. 能耗

電(dian)缸(gang)的能(neng)耗主要來自(zi)電(dian)機，其效率相對較高(gao)(gao)。氣缸(gang)的能(neng)耗來自(zi)壓縮空(kong)氣，如(ru)果系統中存在氣體(ti)泄(xie)漏，能(neng)耗可能(neng)較高(gao)(gao)。

5. 維護需求

電缸的維(wei)護需(xu)求相對較(jiao)低，主要(yao)是檢查和(he)更換(huan)磨損的部件。氣缸需(xu)要(yao)定(ding)期(qi)檢查氣路和(he)閥門，防止(zhi)氣體泄漏和(he)污染。

6. 使用環境

電缸(gang)適用于(yu)需要精確控制的清潔環(huan)境，如(ru)實驗(yan)室、醫療設備和(he)微電子制造。氣(qi)(qi)缸(gang)適用于(yu)可(ke)能存在塵埃(ai)、濕氣(qi)(qi)、振動等惡劣環(huan)境的工業應用。

7. 成本

電缸的(de)初(chu)期成(cheng)本(ben)可能較(jiao)高，但運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)較(jiao)低。氣(qi)缸的(de)初(chu)期成(cheng)本(ben)較(jiao)低，但如果(guo)存在(zai)氣(qi)體泄漏，運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)可能較(jiao)高。

總的(de)來說，電缸(gang)和(he)(he)氣(qi)缸(gang)各(ge)有(you)其優(you)勢，選擇哪種(zhong)產品取決于具(ju)體的(de)應用需求，包括控制精度、力量和(he)(he)速(su)度的(de)需求，能(neng)耗(hao)、維護和(he)(he)成本的(de)考(kao)慮，以及使用環境的(de)限制。

SMC電動執行器型號：

LEPY6J-25R-S5AN5D

LEPY6J-25R-S5APD

LEPY6J-25R-S5AP

LEPY6J-25R-S5AP1

LEPY6J-25R-S5AP1D

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LEPY6J-25U

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LEPS6J-25-CD18T

LEPS6J-25-CE17

LEPS6J-25-CD18S

LEPS6J-25-CE18

LEPS6J-25-CL17

LEPS6J-25-CL18

LEPS6J-25-CM17

LEPS6J-25-CM17T

LEPS6J-25-CM17S

LEPS6J-25-CP17

LEPS6J-25-CM18S

LEPS6J-25-CM18

LEPS6J-25-CM18T

LEPS6J-25-CP18

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應(ying)在規(gui)格(ge)界限范圍內。

請根(gen)據可搬(ban)重量(liang)，允許力矩進(jin)行型號的選定。如(ru)在規格(ge)范圍(wei)外使用(yong),會向(xiang)導(dao)(dao)桿部(bu)施加(jia)過大(da)的偏向(xiang)負(fu)載重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿部(bu)產(chan)生間隙精度惡化等從而影響壽(shou)命。另外選擇帶磁(ci)環·開(kai)(kai)關導(dao)(dao)軌可選項的場合，可能出現導(dao)(dao)桿下彎，磁(ci)性開(kai)(kai)關不(bu)動作的情況(kuang)。

2請勿(wu)在有過大的外力或沖擊(ji)力作用(yong)的狀態(tai)下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機構上(shang)會有因為(wei)外部原因引起工(gong)件振動的場(chang)合。此(ci)種由于工(gong)件振動而產生(sheng)問題的場(chang)合，請勿(wu)使用。

4當電(dian)動執(zhi)行(xing)器以小行(xing)程(參(can)照下(xia)表)反(fan)復往返(fan)的場合，每往返(fan)幾十(shi)次，進行(xing)一次全(quan)行(xing)程動作。

5步進電(dian)機的定位寬(kuan)度請(qing)設定在1以上(shang)會有不能輸出定位完成信號(hao)的場合，

6關(guan)于INP輸出信(xin)號

定(ding)位運轉相(xiang)對于(yu)目標位置(zhi)，在(zai)進(jin)入(ru)步(bu)信息【定(ding)位寬度】中(zhong)設定(ding)的范圍時INP輸出(chu)信號變為ON:初(chu)期值:請設定(ding)在(zai)[1]以(yi)上(shang)。

7除原(yuan)點(dian)回歸以外，絕對(dui)不能(neng)碰撞(zhuang)上行程末端。若由于在規格范圍外使用或是對(dui)控制器(qi)(qi)/驅動(dong)器(qi)(qi)的設定(ding)，原(yuan)點(dian)位(wei)置進行了變更，從而(er)執行了如超出實際行程移動(dong)的錯誤運轉指示(shi)，運轉時在執行器(qi)(qi)的行程末端，滑(hua)(hua)臺(移動(dong)體)會發生(sheng)碰撞(zhuang)現象。請仔細確認后使用。若滑(hua)(hua)臺在行程末端發生(sheng)了碰撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部限位(wei)器(qi)(qi)會因損(sun)壞而(er)無(wu)法(fa)正常動(dong)作，請注意。

8定位推力(li)(li)請使用初期(qi)值(100%)。如果(guo)在初期(qi)值以下使用會(hui)發(fa)生工作節拍混(hun)亂、發(fa)生報警(jing)。5本執(zhi)行器的實際速度(du)會(hui)因負(fu)載(zai)(zai)而變化(hua)。選(xuan)定時(shi)，請在參(can)考樣本選(xuan)定方(fang)法的基(ji)礎(chu)上(shang)使用，6原點(dian)(dian)回歸時(shi)，請勿(wu)施(shi)加搬運負(fu)載(zai)(zai)以外的沖擊、阻(zu)(zu)抗。原點(dian)(dian)位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力(li)(li)矩和原點(dian)(dian)位置，⑦主體、臺面(mian)的安(an)(an)裝面(mian)上(shang)不能有撞擊痕、傷痕等安(an)(an)裝面(mian)的平面(mian)度(du)差，會(hui)導(dao)致導(dao)軌(gui)(gui)部產(chan)(chan)生間隙、滑動(dong)阻(zu)(zu)抗增(zeng)加。8工件安(an)(an)裝時(shi)，請勿(wu)施(shi)加較強的沖擊和過大的力(li)(li)矩。以允(yun)許力(li)(li)矩以上(shang)的外力(li)(li)動(dong)作的話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌(gui)(gui)部產(chan)(chan)生間隙，滑動(dong)阻(zu)(zu)抗增(zeng)加。

9安裝平(ping)面度應在0.2mm以(yi)下,

向本體安裝的(de)(de)工件，如底板等的(de)(de)平面(mian)度變差的(de)(de)話，會(hui)導致導軌部產生(sheng)間隙，滑動阻抗增加。

10本(ben)體安(an)裝時(shi)，電纜的(de)彎曲尺寸請確保在40mm以上(shang)①)在定(ding)位(wei)運轉及定(ding)位(wei)范圍(wei)內，請勿使滑臺(tai)碰撞上(shang)工件(jian)。12持本(ben)體搬運的(de)場(chang)合(he),請手(shou)持端板,而不要拿住同(tong)步(bu)帶罩部,