SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也(ye)被稱(cheng)為電動(dong)(dong)線性(xing)致動(dong)(dong)器，是(shi)(shi)一(yi)種將(jiang)電能轉(zhuan)(zhuan)換為線性(xing)運動(dong)(dong)的(de)設備。它包含一(yi)個馬(ma)達（通(tong)常是(shi)(shi)步進馬(ma)達或伺服馬(ma)達），馬(ma)達通(tong)過齒(chi)輪(lun)和螺(luo)母螺(luo)桿機構，將(jiang)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換為線性(xing)運動(dong)(dong)。電缸的(de)優點在(zai)于其精確(que)的(de)位置控制(zhi)、可(ke)編程性(xing)、高速度和力量，以及(ji)良好的(de)同(tong)步性(xing)。在(zai)工業自動(dong)(dong)化(hua)領(ling)域，電缸已經成為了關(guan)鍵驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原(yuan)理(li)

電缸(gang)的核心部分(fen)是一(yi)(yi)個電馬達和(he)一(yi)(yi)個螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)機構。當電馬達旋轉(zhuan)時，它會驅動(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)之間的螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋配(pei)合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能移動(dong)，所(suo)以它會將旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)的線(xian)性運動(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)上連接的活塞桿(gan)或(huo)滑塊，就會沿著線(xian)性路(lu)徑移動(dong)。這種(zhong)設(she)計使得電缸(gang)能夠非常精確地控制線(xian)性運動(dong)的位置，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)主要可分(fen)為兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)(xing)：螺桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)和直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)是(shi)最(zui)常見的類(lei)型(xing)(xing)(xing)，它利用(yong)螺桿和螺母機構(gou)將電(dian)(dian)(dian)馬(ma)(ma)達(da)的旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換為線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)。直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)則(ze)使用(yong)直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)直(zhi)接(jie)產生(sheng)線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)，無需(xu)通過(guo)旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換，因此具有更(geng)高的精度和速度。這兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)(xing)的電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)各有其優(you)點和適用(yong)場景，用(yong)戶可以根據自己的應用(yong)需(xu)求(qiu)選擇適合的類(lei)型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的(de)主要優點包(bao)括精(jing)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制、高速(su)度和(he)力量、良(liang)好的(de)可編程(cheng)(cheng)性(xing)和(he)同步性(xing)、以(yi)及低(di)噪音和(he)低(di)維護(hu)(hu)需(xu)求。電缸(gang)可以(yi)精(jing)確(que)地控(kong)制活塞桿或滑塊的(de)位(wei)置(zhi)，速(su)度和(he)加速(su)度，因此常常用(yong)于需(xu)要精(jing)確(que)控(kong)制的(de)應(ying)用(yong)中。此外，電缸(gang)的(de)可編程(cheng)(cheng)性(xing)和(he)同步性(xing)使(shi)得它們非常適合于自(zi)動化(hua)和(he)機(ji)器人應(ying)用(yong)。電缸(gang)的(de)運(yun)行噪音小，且由(you)于其(qi)自(zi)帶的(de)保護(hu)(hu)機(ji)制，使(shi)得其(qi)維護(hu)(hu)需(xu)求相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)的(de)(de)應用(yong)非(fei)常廣泛，包(bao)括機器人(ren)(ren)、自動(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)(pei)、機床、打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)、醫(yi)療設(she)(she)備(bei)(bei)、能源設(she)(she)備(bei)(bei)等(deng)(deng)許多領域。在(zai)(zai)機器人(ren)(ren)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)作(zuo)精確的(de)(de)驅動(dong)組件，控制(zhi)機器人(ren)(ren)的(de)(de)各個關節。在(zai)(zai)自動(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)(pei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)精確地移(yi)動(dong)和定位(wei)零件。在(zai)(zai)機床中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)刀具的(de)(de)位(wei)置。在(zai)(zai)打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)紙張的(de)(de)位(wei)置和移(yi)動(dong)。在(zai)(zai)醫(yi)療設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)各種動(dong)作(zuo)，如注射(she)泵的(de)(de)驅動(dong)，手術機器人(ren)(ren)的(de)(de)動(dong)作(zuo)等(deng)(deng)。在(zai)(zai)能源設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)閥門的(de)(de)開關或調節位(wei)置。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮因素

選擇(ze)電(dian)缸(gang)(gang)時，需(xu)(xu)要(yao)考慮(lv)(lv)多種因素，包括負(fu)載(zai)(zai)、行程、速度(du)、精(jing)度(du)、工作(zuo)環境(jing)、安裝空間(jian)、壽(shou)命需(xu)(xu)求等(deng)。負(fu)載(zai)(zai)決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)提供(gong)的(de)力量(liang)。行程決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)移(yi)動多遠。速度(du)決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)多快(kuai)地移(yi)動。精(jing)度(du)決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)控制位置的(de)精(jing)確度(du)。工作(zuo)環境(jing)可能會對電(dian)缸(gang)(gang)的(de)材料和(he)設計(ji)提出(chu)特(te)殊(shu)要(yao)求。安裝空間(jian)決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)的(de)尺寸。壽(shou)命需(xu)(xu)求決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)的(de)耐用性和(he)維護需(xu)(xu)求。這些因素都(dou)需(xu)(xu)要(yao)在選擇(ze)電(dian)缸(gang)(gang)時仔(zi)細考慮(lv)(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業自動化和(he)機器(qi)人技(ji)術(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，電缸的(de)(de)應用將(jiang)會越來(lai)越廣泛。在未來(lai)，我們可(ke)以期待電缸將(jiang)有更(geng)高(gao)的(de)(de)精度、更(geng)大的(de)(de)力(li)量、更(geng)高(gao)的(de)(de)速度、更(geng)小的(de)(de)尺寸、更(geng)長的(de)(de)壽命(ming)、以及更(geng)低的(de)(de)成本(ben)。電缸的(de)(de)發(fa)展(zhan)將(jiang)為(wei)工業自動化和(he)機器(qi)人技(ji)術(shu)的(de)(de)進步提供(gong)強大的(de)(de)支持。

總結，電缸是工業(ye)自動(dong)化中的(de)關(guan)鍵驅(qu)動(dong)組件(jian)，它將電能(neng)(neng)轉換為精確(que)的(de)線性運動(dong)，被廣泛應(ying)用在(zai)各種(zhong)設備和系(xi)統中。選擇合適的(de)電缸，可以有效(xiao)地提高設備的(de)性能(neng)(neng)和效(xiao)率，滿足各種(zhong)精確(que)控制的(de)需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣(qi)缸都是(shi)常見(jian)的工業驅動設備，它們各自有(you)其優點(dian)和缺點(dian)。以下是(shi)它們的一些主(zhu)要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機的旋(xuan)轉驅(qu)動螺桿(gan)進(jin)行(xing)(xing)線(xian)性運動。氣缸則(ze)是通過壓(ya)縮空(kong)氣對(dui)活塞(sai)產生(sheng)壓(ya)力(li)，驅(qu)動活塞(sai)桿(gan)進(jin)行(xing)(xing)線(xian)性運動。

2. 控制精度

電(dian)(dian)缸的(de)控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度(du)通常更高，因為(wei)它可以通過電(dian)(dian)機驅動器進行精(jing)確(que)的(de)位置、速度(du)和力矩(ju)控(kong)(kong)制(zhi)。而氣缸的(de)控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度(du)受限于氣壓系統的(de)穩定性和閥門的(de)控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度(du)。

3. 力量和速度

電(dian)缸(gang)的(de)(de)力量和速(su)(su)度取決于電(dian)機的(de)(de)性能和螺(luo)桿的(de)(de)設計。氣(qi)缸(gang)的(de)(de)力量取決于活塞(sai)的(de)(de)面積和氣(qi)壓，速(su)(su)度取決于氣(qi)流量。一般來說，相同體(ti)積的(de)(de)氣(qi)缸(gang)可以提供更(geng)大的(de)(de)力量，但速(su)(su)度可能較低。

4. 能耗

電(dian)缸的能(neng)耗(hao)主要來自(zi)(zi)電(dian)機，其效率相對較高。氣(qi)缸的能(neng)耗(hao)來自(zi)(zi)壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)，如果(guo)系統(tong)中存(cun)在(zai)氣(qi)體泄(xie)漏，能(neng)耗(hao)可(ke)能(neng)較高。

5. 維護需求

電(dian)缸的維(wei)護需求相(xiang)對較低，主要是(shi)檢(jian)查(cha)和(he)更換磨損的部件。氣缸需要定(ding)期檢(jian)查(cha)氣路和(he)閥門，防止氣體泄漏和(he)污染。

6. 使用環境

電缸(gang)適用(yong)(yong)于需要(yao)精確控制(zhi)的清(qing)潔環境，如實驗室、醫療(liao)設備和微電子制(zhi)造。氣缸(gang)適用(yong)(yong)于可能存在塵埃、濕(shi)氣、振動等惡劣(lie)環境的工業應用(yong)(yong)。

7. 成本

電缸的(de)初期成(cheng)本(ben)(ben)可(ke)能較(jiao)高，但運行(xing)成(cheng)本(ben)(ben)較(jiao)低。氣(qi)缸的(de)初期成(cheng)本(ben)(ben)較(jiao)低，但如果存在氣(qi)體泄漏，運行(xing)成(cheng)本(ben)(ben)可(ke)能較(jiao)高。

總的(de)(de)來說，電缸和氣缸各有其優勢，選(xuan)擇哪種(zhong)產品取決于具體的(de)(de)應用(yong)(yong)需求，包(bao)括(kuo)控制精度(du)、力量和速度(du)的(de)(de)需求，能耗、維(wei)護和成(cheng)本的(de)(de)考(kao)慮，以及使用(yong)(yong)環境的(de)(de)限制。

SMC電動執行器型號：

LEPS6J-25-R1CE18

LEPS6J-25-R1CL17

LEPS6J-25-R1CL18

LEPS6J-25-R1CM17

LEPS6J-25-R1CM17S

LEPS6J-25-R1CM18

LEPS6J-25-R1CM17T

LEPS6J-25-R1CM18T

LEPS6J-25-R1CM18S

LEPS6J-25-R1CP17

LEPS6J-25-R1CP18

LEPS6J-25-R3

LEPS6J-25-R3C517

LEPS6J-25-R3C5171

LEPS6J-25-R3C5173

LEPS6J-25-R3C5175

LEPS6J-25-R3C518

LEPS6J-25-R3C5183

LEPS6J-25-R3C5185

LEPS6J-25-R3C617

LEPS6J-25-R3C6171

LEPS6J-25-R3C6173

LEPS6J-25-R3C6175

LEPS6J-25-R3C618

LEPS6J-25-R3C6181

LEPS6J-25-R3C5181

LEPS6J-25-R3C6185

LEPS6J-25-R3C917

LEPS6J-25-R3C6183

LEPS6J-25-R3C918

LEPS6J-25-R3CD17S

LEPS6J-25-R3CD17T

LEPS6J-25-R3CD17

LEPS6J-25-R3CD18

LEPS6J-25-R3CD18S

LEPS6J-25-R3CD18T

LEPS6J-25-R3CE17

LEPS6J-25-R3CE18

LEPS6J-25-R3CL17

LEPS6J-25-R3CL18

LEPS6J-25-R3CM17

LEPS6J-25-R3CM17S

LEPS6J-25-R3CM18

LEPS6J-25-R3CM18S

LEPS6J-25-R3CM17T

LEPS6J-25-R3CM18T

LEPS6J-25-R3CP17

LEPS6J-25-R3CP18

LEPS6J-25-R5

LEPS6J-25-R5C517

LEPS6J-25-R5C5171

LEPS6J-25-R5C5173

LEPS6J-25-R5C5175

LEPS6J-25-R5C5181

LEPS6J-25-R5C518

LEPS6J-25-R5C5183

LEPS6J-25-R5C617

LEPS6J-25-R5C6171

LEPS6J-25-R5C5185

LEPS6J-25-R5C6173

LEPS6J-25-R5C6175

LEPS6J-25-R5C618

LEPS6J-25-R5C6181

LEPS6J-25-R5C6183

LEPS6J-25-R5C917

LEPS6J-25-R5C6185

LEPS6J-25-R5C918

LEPS6J-25-R5CD17

LEPS6J-25-R5CD17S

LEPS6J-25-R5CD17T

LEPS6J-25-R5CD18S

LEPS6J-25-R5CD18

LEPS6J-25-R5CE17

LEPS6J-25-R5CD18T

LEPS6J-25-R5CE18

LEPS6J-25-R5CL18

LEPS6J-25-R5CL17

LEPS6J-25-R5CM17

LEPS6J-25-R5CM17S

LEPS6J-25-R5CM18

LEPS6J-25-R5CM18T

LEPS6J-25-R5CM18S

LEPS6J-25-R5CP17

LEPS6J-25-R5CP18

LEPS6J-25-R8

LEPS6J-25-R8C517

LEPS6J-25-R8C5173

LEPS6J-25-R8C518

LEPS6J-25-R8C5171

LEPS6J-25-R8C5181

LEPS6J-25-R8C5175

LEPS6J-25-R8C5185

LEPS6J-25-R8C5183

LEPS6J-25-R8C617

LEPS6J-25-R8C6171

LEPS6J-25-R8C6173

LEPS6J-25-R8C6175

LEPS6J-25-R8C6183

LEPS6J-25-R8C618

LEPS6J-25-R8C6181

LEPS6J-25-R8C917

LEPS6J-25-R8C918

LEPS6J-25-R8CD17S

LEPS6J-25-R8CD17

LEPS6J-25-R8CD17T

LEPS6J-25-R8CD18

LEPS6J-25-R8CD18T

LEPS6J-25-R8CD18S

LEPS6J-25-R8CE17

LEPS6J-25-R8CE18

LEPS6J-25-R8CL17

LEPS6J-25-R8CL18

LEPS6J-25-R8CM17

LEPS6J-25-R8CM17S

LEPS6J-25-R8CM17T

LEPS6J-25-R8CM18

LEPS6J-25-R8CM18S

LEPS6J-25-R8CP17

LEPS6J-25-R8CM18T

LEPS6J-25-R8CP18

LEPS6J-25-RA

LEPS6J-25-RAC517

LEPS6J-25-RAC5171

LEPS6J-25-RAC5175

LEPS6J-25-RAC518

LEPS6J-25-RAC5183

LEPS6J-25-RAC5185

LEPS6J-25-RAC6173

LEPS6J-25-RAC617

LEPS6J-25-RAC6171

LEPS6J-25-RAC5181

LEPS6J-25-RAC5173

LEPS6J-25-RAC6175

LEPS6J-25-RAC618

LEPS6J-25-RAC6183

LEPS6J-25-RAC6185

LEPS6J-25-RAC917

LEPS6J-25-RAC6181

LEPS6J-25-RAC918

LEPS6J-25-RACD17T

LEPS6J-25-RACD18S

LEPS6J-25-RACD18T

LEPS6J-25-RACD17S

LEPS6J-25-RACD17

LEPS6J-25-RACD18

LEPS6J-25-RACE17

LEPS6J-25-RACE18

LEPS6J-25-RACL17

LEPS6J-25-RACL18

LEPS6J-25-RACM17

LEPS6J-25-RACM17S

LEPS6J-25-RACM17T

LEPS6J-25-RACP17

LEPS6J-25-RACM18

LEPS6J-25-RACM18S

LEPS6J-25-RACM18T

LEPS6J-25-RACP18

LEPS6J-25-RB

LEPS6J-25-RBC517

LEPS6J-25-RBC5171

LEPS6J-25-RBC5173

LEPS6J-25-RBC5175

LEPS6J-25-RBC518

LEPS6J-25-RBC5181

LEPS6J-25-RBC5185

LEPS6J-25-RBC5183

LEPS6J-25-RBC6173

LEPS6J-25-RBC617

LEPS6J-25-RBC6171

LEPS6J-25-RBC6175

LEPS6J-25-RBC618

LEPS6J-25-RBC6181

LEPS6J-25-RBC6185

LEPS6J-25-RBC6183

LEPS6J-25-RBC917

LEPS6J-25-RBC918

LEPS6J-25-RBCD17S

LEPS6J-25-RBCD17T

LEPS6J-25-RBCD17

LEPS6J-25-RBCD18

LEPS6J-25-RBCE17

LEPS6J-25-RBCD18S

LEPS6J-25-RBCE18

LEPS6J-25-RBCL17

LEPS6J-25-RBCL18

LEPS6J-25-RBCM17S

LEPS6J-25-RBCM17T

LEPS6J-25-RBCM17

LEPS6J-25-RBCM18

LEPS6J-25-RBCM18T

LEPS6J-25-RBCP17

LEPS6J-25-RBCM18S

LEPS6J-25-RBCP18

LEPS6J-25-RC

LEPS6J-25-RCC517

LEPS6J-25-RCC5171

LEPS6J-25-RCC5181

LEPS6J-25-RCC5175

LEPS6J-25-RCC5173

LEPS6J-25-RCC518

LEPS6J-25-RCC5183

LEPS6J-25-RCC5185

LEPS6J-25-RCC617

LEPS6J-25-RCC6171

LEPS6J-25-RCC6173

LEPS6J-25-RCC6181

LEPS6J-25-RCC6175

LEPS6J-25-RCC618

LEPS6J-25-RCC6183

LEPS6J-25-RCC6185

LEPS6J-25-RCC917

LEPS6J-25-RCC918

LEPS6J-25-RCCD17S

LEPS6J-25-RCCD17

LEPS6J-25-RCCD18

LEPS6J-25-RCCD17T

LEPS6J-25-RCCD18S

LEPS6J-25-RCCD18T

LEPS6J-25-RCCE17

LEPS6J-25-RCCE18

LEPS6J-25-RCCL17

LEPS6J-25-RCCL18

LEPS6J-25-RCCM17

LEPS6J-25-RCCM17S

LEPS6J-25-RCCM18T

LEPS6J-25-RCCM18S

LEPS6J-25-RCCM17T

LEPS6J-25-RCCM18

LEPS6J-25-RCCP17

LEPS6J-25-RCCP18

LEPS6J-25-S1

LEPS6J-25-S1C517

LEPS6J-25-S1C5175

LEPS6J-25-S1C518

LEPS6J-25-S1C5171

LEPS6J-25-S1C5173

LEPS6J-25-S1C5183

LEPS6J-25-S1C5181

LEPS6J-25-S1C617

LEPS6J-25-S1C6171

LEPS6J-25-S1C5185

LEPS6J-25-S1C6173

LEPS6J-25-S1C618

LEPS6J-25-S1C6181

LEPS6J-25-S1C6185

LEPS6J-25-S1C6183

LEPS6J-25-S1C6175

LEPS6J-25-S1C917

LEPS6J-25-S1C918

LEPS6J-25-S1CD17

LEPS6J-25-S1CD17S

LEPS6J-25-S1CD18

LEPS6J-25-S1CD18S

LEPS6J-25-S1CD18T

LEPS6J-25-S1CE17

LEPS6J-25-S1CD17T

LEPS6J-25-S1CE18

LEPS6J-25-S1CL17

LEPS6J-25-S1CL18

LEPS6J-25-S1CM17

LEPS6J-25-S1CM17S

LEPS6J-25-S1CM18

LEPS6J-25-S1CM17T

LEPS6J-25-S1CM18S

LEPS6J-25-S1CM18T

LEPS6J-25-S1CP17

LEPS6J-25-S1CP18

LEPS6J-25-S3

LEPS6J-25-S3C517

LEPS6J-25-S3C5171

LEPS6J-25-S3C5173

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格(ge)界限范(fan)圍內。

請根據可搬重(zhong)量，允許力矩進(jin)行型(xing)號(hao)的(de)選(xuan)定。如在(zai)規格范(fan)圍外使(shi)用(yong),會向導桿(gan)部施(shi)加過大(da)的(de)偏(pian)向負載重(zhong),導致(zhi)導桿(gan)部產生間(jian)隙精度(du)惡化(hua)等從而(er)影響壽命。另外選(xuan)擇帶(dai)磁(ci)環·開關(guan)導軌可選(xuan)項的(de)場合，可能出現導桿(gan)下彎，磁(ci)性開關(guan)不動作的(de)情況。

2請勿在(zai)有過大(da)的外(wai)力或沖擊力作用(yong)的狀態下(xia)使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工(gong)件振動的(de)場合(he)。此種(zhong)由(you)于工(gong)件振動而產(chan)生問題的(de)場合(he)，請(qing)勿使用。

4當電動執行器以小行程(參照下表(biao))反復往返(fan)的場合(he)，每往返(fan)幾十次(ci)，進行一次(ci)全行程動作。

5步(bu)進電(dian)機的定位寬度請設定在1以上會有(you)不(bu)能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定位運轉相(xiang)對于(yu)目標位置，在(zai)進入(ru)步(bu)信息【定位寬度】中設(she)定的范圍時INP輸(shu)出信號變為ON:初期值:請設(she)定在(zai)[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰(peng)撞上行(xing)(xing)程末端。若(ruo)由于在規格范(fan)圍外使用或是對控制器(qi)/驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)設定，原點位(wei)置進行(xing)(xing)了(le)變更，從(cong)而(er)(er)執(zhi)行(xing)(xing)了(le)如(ru)超出實際行(xing)(xing)程移(yi)動(dong)的(de)錯誤運(yun)(yun)轉指示，運(yun)(yun)轉時在執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)的(de)行(xing)(xing)程末端，滑(hua)臺(移(yi)動(dong)體)會發生碰(peng)撞現象。請仔細確認后使用。若(ruo)滑(hua)臺在行(xing)(xing)程末端發生了(le)碰(peng)撞，導軌，同步帶、內部(bu)限位(wei)器(qi)會因(yin)損壞(huai)而(er)(er)無法正常動(dong)作，請注意。

8定位(wei)推力(li)請(qing)使用(yong)(yong)(yong)初期值(100%)。如果在(zai)初期值以(yi)下使用(yong)(yong)(yong)會(hui)發生(sheng)(sheng)工(gong)作(zuo)節拍混亂、發生(sheng)(sheng)報警。5本(ben)執行(xing)器(qi)的實際速(su)度會(hui)因負(fu)載而變(bian)化。選定時，請(qing)在(zai)參考樣本(ben)選定方法的基礎上(shang)(shang)使用(yong)(yong)(yong)，6原點(dian)回歸時，請(qing)勿施加搬運負(fu)載以(yi)外(wai)的沖擊、阻(zu)抗。原點(dian)位(wei)置(zhi)有可能(neng)偏移。這是為了檢測出(chu)電(dian)機力(li)矩(ju)和(he)原點(dian)位(wei)置(zhi)，⑦主(zhu)體、臺(tai)面(mian)(mian)的安裝面(mian)(mian)上(shang)(shang)不(bu)能(neng)有撞擊痕(hen)、傷痕(hen)等(deng)安裝面(mian)(mian)的平面(mian)(mian)度差，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部產生(sheng)(sheng)間隙(xi)、滑動阻(zu)抗增(zeng)加。8工(gong)件安裝時，請(qing)勿施加較(jiao)強(qiang)的沖擊和(he)過大的力(li)矩(ju)。以(yi)允許力(li)矩(ju)以(yi)上(shang)(shang)的外(wai)力(li)動作(zuo)的話，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部產生(sheng)(sheng)間隙(xi)，滑動阻(zu)抗增(zeng)加。

9安裝平面度(du)應在0.2mm以(yi)下,

向(xiang)本體安(an)裝的(de)工件，如底板(ban)等的(de)平面度變(bian)差的(de)話，會導(dao)致導(dao)軌部產生間隙，滑(hua)動阻抗(kang)增(zeng)加。

10本體(ti)安裝時，電纜(lan)的彎曲(qu)尺(chi)寸請(qing)(qing)確(que)保在40mm以(yi)上(shang)①)在定(ding)位(wei)運轉(zhuan)及(ji)定(ding)位(wei)范圍內，請(qing)(qing)勿使(shi)滑臺碰撞上(shang)工件(jian)。12持(chi)(chi)本體(ti)搬運的場合,請(qing)(qing)手持(chi)(chi)端板,而不要(yao)拿住(zhu)同步帶罩(zhao)部,